SR seriyali hamkorlik roboti

Mahsulot haqida qisqacha ma'lumot

SR seriyali moslashuvchan hamkorlik robotlari tijorat sahnalari uchun moslashtirilgan bo'lib, ular tashqi ko'rinish, ishonchlilik va foydalanish qulayligi bo'yicha tijorat sahnalarining talablarini sezilarli darajada qondiradi va ko'proq yaqinlik bilan do'stona odam-mashina interaktiv tajribasini yaratadi. Ikkita model, SR3 va SR4, o'ta sezgir idrok, integratsiyalashgan yengil va moslashuvchan ko'rinish kabi bir nechta inqilobiy yangiliklarga ega tijorat hamkorlik robotlarini qayta belgilaydi.

● Robot 24 soat davomida barqaror va ishonchli ishlashni ta'minlash uchun sanoat darajasidagi yuqori samarali yadro komponentlarini qo'llaydi.

● Barcha bo'g'inlar sensorli to'xtash kabi sezgir to'qnashuvni aniqlash qobiliyatini amalga oshirish uchun moment sensorlari bilan jihozlangan va mustaqil xavfsizlikni boshqarish va 22 ta xavfsizlik funktsiyasi kabi bir nechta himoya vositalari mavjud bo'lib, bu inson-mashina xavfsizligi hamkorligini maksimal darajada oshiradi.

● 1N ultra yengil tortishni o'qitish, bir qo'l bilan tortish orqali pozitsiyani oson sozlash, grafik dasturlash, boy ikkilamchi ishlab chiqish interfeysi va boshqaruv shkafi dizayni yo'qligi robotdan foydalanish chegarasini sezilarli darajada kamaytiradi.

BIZ BILAN BOG'LANISH

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

Texnik parametrlar

	SR3		SR4
Texnik xususiyatlar
Yuk	3 kg		4 kg
Ish radiusi	580 mm		800 mm
O'lik vazn	Taxminan 14 kg		Taxminan 17 kg
Erkinlik darajasi	6 ta aylanuvchi bo'g'inlar		6 ta aylanuvchi bo'g'inlar
MTBF	> 50000 soat		> 50000 soat
Quvvatlantirish manbai	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Dasturlash	Drag o'qitish va grafik interfeys		Drag o'qitish va grafik interfeys
Ishlash
QUVVAT	O'rtacha	Cho'qqi	Averagr	Cho'qqi
ISTE'MOL	180 Vt	400 Vt	180 Vt	400 Vt
Xavfsizlik	To'qnashuvni aniqlash, virtual devor va hamkorlik rejimi kabi 20 dan ortiq sozlanishi xavfsizlik funktsiyalari
Sertifikatlash	ISO-13849-1, 3-kategoriya, PL d. ISO-10218-1. Yevropa Ittifoqining Idoralar sertifikatlash standartiga muvofiq
Kuchni sezish, asbob flanesi	Kuch, xyZ	Kuch momenti, xyz	Kuch, xyZ	Kuch momenti, xyz
Kuch o'lchovining aniqlik nisbati	0.1N	0,02 Nm	0.1N	0,02 Nm
Ishlash harorati diapazoni	0 ~ 45 ℃		0 ~ 45 ℃
Namlik	20-80% RH (kondensatsiyasiz)		20-80% RH (kondensatsiyasiz)
Kuchni boshqarishning nisbiy aniqligi	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Harakat
Takrorlanish	±0,03 mm		±0,03 mm
Motor bo'g'imi	Ish doirasi	Maksimal tezlik	Ish doirasi	Maksimal tezlik
Axis1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Axis2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Eksa 3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Axis4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Asbob uchida maksimal tezlik	≤1,5 m/s		≤2m/s
Xususiyatlari
IP himoya darajasi	IP54
Robotni o'rnatish	Har qanday burchak ostida o'rnatish
Asbob kirish/chiqish porti	2DO, 2DI, 2Al
Vositachi aloqa interfeysi	1 tomonlama 100 megabitli Ethernet ulanishi RJ45 tarmoq interfeysi
Asbobni kiritish/chiqarish quvvat manbai	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Asosiy universal kirish/chiqish porti	4DO, 4DI
Asosiy aloqa interfeysi	2 tomonlama Ethernet/lp 1000Mb
Asosiy chiqish quvvat manbai	24V, 2A

Mahsulot qo'llanilishi

X Mate moslashuvchan hamkorlik roboti avtomobil va ehtiyot qismlar, 3C va yarimo'tkazgichlar, metall va plastmassalarni qayta ishlash, ilmiy tadqiqotlar, ta'lim, tijorat xizmati, tibbiy yordam va boshqa sohalarda turli sohalarda mahsulot ishlab chiqarish va sifatni oshirish, moslashuvchan ishlab chiqarishni amalga oshirish va xodimlar xavfsizligini oshirish uchun keng qo'llanilgan.