CR seriyali moslashuvchan kooperativ robot

Mahsulot haqida qisqacha ma'lumot

xMate CR seriyali moslashuvchan hamkorlik robotlari gibrid kuchni boshqarish tizimiga asoslangan va sanoat robotlari sohasida eng so'nggi o'z-o'zidan ishlab chiqilgan yuqori samarali xCore boshqaruv tizimi bilan jihozlangan. U sanoat qo'llanmalariga yo'naltirilgan va harakat samaradorligi, kuchni boshqarish samaradorligi, xavfsizlik, foydalanish qulayligi va ishonchliligi jihatidan har tomonlama yaxshilangan. CR seriyasi turli yuk ko'tarish qobiliyati va ish hajmiga ega bo'lgan CR7 va CR12 modellarini o'z ichiga oladi.

Ushbu bo'g'in yuqori dinamik kuch boshqaruvini birlashtiradi. Bir xil turdagi hamkorlikdagi robotlar bilan taqqoslaganda, yuk ko'tarish hajmi 20% ga oshadi. Shu bilan birga, u yengilroq, aniqroq, foydalanish osonroq, xavfsizroq va ishonchliroq. U turli sohalardagi turli xil ilovalarni qamrab olishi, turli xil dastur stsenariylariga moslashishi va korxonalarga moslashuvchan ishlab chiqarishni tezda amalga oshirishga yordam berishi mumkin.

Afzalliklari quyidagilar:

● Zamonaviy ergonomik dizayn va ushlab turish uchun qulayroq

● Ko'p sensorli yuqori aniqlikdagi katta LCD ekran, kattalashtirish, surma va teginish operatsiyalarini, shuningdek, issiq ulash va simli aloqani qo'llab-quvvatlaydi va bir nechta robotlardan birgalikda foydalanish mumkin.

● Og'irligi atigi 800 g, osonroq foydalanish uchun dasturlash bo'yicha o'qitish bilan

● Funksiya joylashuvi 10 daqiqa ichida tez ishga tushirish uchun aniq

BIZ BILAN BOG'LANISH

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

Texnik parametrlar

	CR7		CR12
Texnik xususiyatlar
Yuk	7 kg		12 kg
Ish radiusi	850 mm		1300 mm
O'lik vazn	Taxminan 24 kg		Taxminan 40 kg
Erkinlik darajasi	6 ta aylanuvchi bo'g'inlar		6 ta aylanuvchi bo'g'inlar
MTBF	>50000 soat		>50000 soat
Quvvatlantirish manbai	DC 48V		DC 48V
Dasturlash	Drag o'qitish va grafik interfeys		Drag o'qitish va grafik interfeys
Ishlash
ELEKTR ISTE'MOLI	O'rtacha	Cho'qqi	O'rtacha	Cho'qqi
	500 Vt	1500 Vt	600 Vt	2000 Vt
Xavfsizlik sertifikati	> 22 ta sozlanishi xavfsizlik funktsiyalari “EN ISO 13849-1, 3-kategoriya, PLd” standartiga muvofiq Yevropa Ittifoqi Idoralar sertifikati” standarti		> 22 ta sozlanishi xavfsizlik funktsiyalari “EN ISO 13849-1, 3-kategoriya, PLd” standartiga muvofiq Yevropa Ittifoqi Idoralar sertifikati” standarti
Kuchni sezish, asbob flanesi	Kuch, xyZ	Kuch momenti, xyz	Kuch, xyZ	Kuch momenti, xyz
Kuch o'lchovining aniqlik nisbati	0.1N	0 02Nm	0 1N	0,02 Nm
Kuchni boshqarishning nisbiy aniqligi	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Dekart qattiqligining sozlanishi diapazoni	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Ishlash harorati diapazoni	0 ~ 45 ℃		0 ~ 45 ℃
Namlik	20-80% RH (kondensatsiyasiz)		20-80% RH (kondensatsiyasiz)
Harakat
Takrorlanish	±0,02 mm		±0,02 mm
Motor bo'g'imi	Ish doirasi	Maksimal tezlik	Ish doirasi	Maksimal tezlik
1-o'q	±180°	180°/s	±180°	120°/s
2-o'q	±180°	180°/s	±180°	120°/s
3-o'q	±180°	234°/s	±180°	180°/s
4-o'q	±180°	240°/s	±180°	234°/s
5-o'q	±180°	240°/s	±180°	240°/s
6-o'q	±180°	300°/s	±180°	240°/s
7-o'q	-----	-----	-----	-----
Asbob uchida maksimal tezlik	≤3.2m/s		≤3,5 m/s
Xususiyatlari
IP himoya darajasi	IP67		IP67
ISO toza xona klassi	5		5
Shovqin	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Robotni o'rnatish	Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan		Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan
Umumiy maqsadli kirish/chiqish porti	Raqamli kirish	4	Raqamli kirish	4
	Raqamli chiqish	4	Raqamli chiqish	4
Xavfsizlik kirish/chiqish porti	Tashqi favqulodda vaziyat	2	Tashqi favqulodda to'xtash joyi	2
	Tashqi xavfsizlik eshigi	2	Tashqi xavfsizlik eshigi	2
Asbob ulagichi turi	M8		M8
Asbobni kiritish/chiqarish quvvat manbai	24V/1A		24V/1A

Mahsulot qo'llanilishi

Ehtiyot qismlar sanoati yuqori avtomatlashtirish darajasiga ega sanoatdir, ammo ta'minot zanjiri bo'ylab hali ham ulkan qo'shimcha imkoniyatlar mavjud. Agar umumiy yig'ish jarayoni nisbatan murakkab bo'lsa va jarayonning moslashuvchanligi yuqori bo'lsa, xavfsizroq va moslashuvchanroq hamkorlik roboti turli xil murakkab jarayonlar va ish sharoitlariga bardosh bera oladi va asta-sekin an'anaviy sanoat robotlarini almashtirib, avtomobil ishlab chiqarishda ko'plab ishlab chiqarish bosqichlari uchun qiymat qo'shmoqda va umumiy ishlab chiqarish samaradorligini oshirmoqda.

Avtomobilsozlik sanoati qat'iy standartlarga va to'liq tizimga ega va foydalanuvchilar takroriy vazifalarning sifati va izchilligiga e'tibor berishadi, shuning uchun tejamkor va yuqori samarali hamkorlik roboti ideal tanlovdir. ExMate moslashuvchan hamkorlik robotlarini o'rnatish va qayta joylashtirish oson, bu avtomobilsozlik sanoatining moslashtirish va o'zgaruvchan bozorlarga tezkor javob berish ehtiyojlarini qondiradi. Yetakchi xavfsizlik operatorlarning xavfsizligini ta'minlaydi, shu bilan birga samaradorlikni oshiradi va odam-mashina birgalikda yashashi va hamkorlikdagi ishni haqiqatga aylantiradi.