ER seriyali moslashuvchan kooperativ robot

Mahsulot haqida qisqacha ma'lumot

xMate ER seriyali hamkorlik roboti barcha bo'g'imli moment sensorini qo'llaydi. To'liq holatli teskari aloqaning to'g'ridan-to'g'ri kuchni boshqarish texnologiyasi to'siqlarning oldini olishning yanada moslashuvchanligini va to'qnashuvni aniqlashning sezgirligini oshiradi. Robot yuqori pozitsiya aniqligini hisobga olgan holda yuqori dinamik kuchni boshqarish va muvofiqlikni boshqarish qobiliyatiga ega.

BIZ BILAN BOG'LANISH

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

Texnik parametrlar

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Texnik xususiyatlar
Yuk	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Ish radiusi	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
O'lik vazn	Taxminan 21 kg		Taxminan 27 kg		Taxminan 22 kg		Taxminan 29 kg
Erkinlik darajasi	6 ta aylanuvchi bo'g'inlar		6 ta aylanuvchi bo'g'inlar		7 ta aylanuvchi bo'g'inlar		7 ta aylanuvchi bo'g'inlar
MTBF	>35000 soat		>35000 soat		>35000 soat		>35000 soat
Quvvatlantirish manbai	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Dasturlash	Drag o'qitish va grafik interfeys		Drag o'qitish va grafik interfeys		Drag o'qitish va grafik interfeys		Drag o'qitish va grafik interfeys
Ishlash
QUVVAT	O'rtacha	Eng yuqori qiymat	O'rtacha	Eng yuqori qiymat	O'rtacha	Eng yuqori qiymat	O'rtacha	Cho'qqi
ISTE'MOL	200 Vt	400 Vt	500 Vt	900 Vt	300 Vt	500 Vt	600 Vt	1000 Vt
Xavfsizlik	> 22 ta sozlanishi xavfsizlik funktsiyalari		> 22 ta sozlanishi xavfsizlik funktsiyalari		> 22 ta sozlanishi xavfsizlik funktsiyalari		> 22 ta sozlanishi xavfsizlik funktsiyalari
Sertifikatlash	“EN ISO 13849-1, 3-kategoriya, PL d, EU CE sertifikati” standartiga rioya qiling		“EN ISO 13849-1, 3-kategoriya, PL d, EU CE sertifikati” standartiga rioya qiling		“EN ISO 13849-1, 3-kategoriya, PL d, EU CE sertifikati” standartiga rioya qiling		“EN ISO 13849-1, 3-kategoriya, PL d, EU CE sertifikati” standartiga rioya qiling
Kuchni sezish, asbob flanesi	kuch, XyZ	Kuch momenti, XyZ	Kuch, xyZ	Kuch momenti, XyZ	Kuch, xyZ	Kuch momenti, XyZ	Kuch, xyZ	Kuch momenti, xyz
Kuch o'lchovining aniqlik nisbati	0.1N	0,02 Nm	0.1N	0,02 Nm	0.1N	0,02 Nm	0.1N	0,02 Nm
Kuchni boshqarishning nisbiy aniqligi	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Dekart qattiqligining sozlanishi diapazoni	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Ishlash harorati diapazoni	0 ~ 40 ° C		0 ~ 40 ° C		0 ~ 40 ° C		0 ~ 40 ℃
Namlik	20-80% RH (kondensatsiyasiz)		20-80% RH (kondensatsiyasiz)		20-80% RH (kondensatsiyasiz)		20-80% RH (kondensatsiyasiz)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Ish doirasi	Maksimal tezlik	Ish doirasi	Maksimal tezlik	Ish doirasi	Maksimal tezlik	Ish doirasi	Maksimal tezlik
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
2-o'q	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
3-o'q	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
4-o'q	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
5-o'q	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
6-o'q	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
7-o'q	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Asbob uchida maksimal tezlik	≤3m/s		≤2,5 m/s		≤3m/s		≤2,5 m/s
Xususiyatlari
IP himoya darajasi	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO toza xona klassi	5		6		5		6
Shovqin	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Robotni o'rnatish	Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan		Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan		Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan		Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan
Umumiy maqsadli kirish/chiqish porti	Raqamli kirish4		Raqamli kirish 4		Raqamli kirish 4		Raqamli kirish 4
	Raqamli chiqish4		Raqamli chiqish 4		Raqamli chiqish4		Raqamli chiqish 4
Xavfsizlik kirish/chiqish porti	Tashqi favqulodda to'xtash joyi 2		Tashqi favqulodda to'xtash joyi 2		Tashqi favqulodda to'xtash joyi 2		Tashqi favqulodda to'xtash joyi 2
	Tashqi xavfsizlik eshigi 2		Tashqi xavfsizlik eshigi 2		Tashqi xavfsizlik eshigi 2		Tashqi xavfsizlik eshigi 2
Asbob ulagichi turi	M8		M8		M8		M8
Asbob I/U Quvvat Ta'minoti	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Sanoat qo'llanmalari

XMate moslashuvchan hamkorlik robotlari moslashuvchan yig'ish, vintli qulflash, tekshirish va o'lchash, tashish, materiallardagi yopishtiruvchi qoplamani olib tashlash, uskunalarga texnik xizmat ko'rsatish va boshqalar kabi turli xil jarayonlar uchun mos keladi. Bu har qanday o'lchamdagi korxonalarga unumdorlikni oshirish va moslashuvchan avtomatlashtirishga erishishga yordam beradi.