Yuk 6 o'qli hamkorlikdagi robot Cobot robot qo'lini yuklash va tushirish 6 o'qli hamkorlikdagi robotni yuklash

1. Traektoriya xotirasi: O'chirilgan holda qayta tiklash

① Favqulodda vaziyatda payvandlash jarayoni bo'lishi mumkinbitta tugmani bosish bilan darhol to'xtatiladi,xavfsizlikni ta'minlash.

② Qayta ishga tushirilganda, tizim avtomatik ravishdaoxirgi payvandlash nuqtasidan boshlab davom etadiqayta joylashishni ta'minlash, uzluksiz va aqlli ishlash imkonini beradiuzluksizlik.

③ Ko'p qatlamli va ko'p o'tkazuvchan payvandlash paytida,tizim oldindan belgilangan sozlamalar asosida avtomatik ravishda to'xtatiladiintervallarni, shlaklarni olib tashlash kabi vazifalarni soddalashtirish vaqarovsiz, yuqori darajada avtomatlashtirilgan ishlashni qo'llab-quvvatlash.

2.Moslashtiriladigan sozlamalar bilan boyitilgan Arc Swing

① Tizim bir nechta yoy tebranish naqshlarini qo'llab-quvvatlaydizigzag, Z-turi, oldinga uchburchak va teskariTurli xil turlarga mos keladigan uchburchak konfiguratsiyalardastur stsenariylari.

② Tebranish amplitudasi kabi asosiy parametrlar,chastota, kutish vaqti va burchak moslashtirilishi mumkin-Shaxsiylashtirilgan payvandlash tebranishini ta'minlash uchun sozlangansozlamalar.

③ Jarayon parametrlari ham individual, ham partiyaviy ravishda amalga oshirishga imkon beradisamaradorligini sezilarli darajada oshiradigan o'zgartirishlarparametrlarni sozlash.