SR seriyali hamkorlik roboti
Texnik parametrlar
| SR3 | SR4 | |||
| Spetsifikatsiya | ||||
| Yuklash | 3kg | 4kg | ||
| Ishlash radiusi | 580 mm | 800 mm | ||
| O'lik vazn | Taxminan14 kg | Taxminan17 kg | ||
| Erkinlik darajasi | 6 ta aylanadigan bo'g'inlar | 6 ta aylanadigan bo'g'inlar | ||
| MTBF | > 50000 soat | > 50000 soat | ||
| Quvvatlantirish manbai | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Dasturlash | O'qitish va grafik interfeysni torting | O'qitish va grafik interfeysni torting | ||
| Ishlash | ||||
| KUCH | O'rtacha | Tepalik | O'rtacha | Tepalik |
| Iste'mol | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Xavfsizlik | To'qnashuvni aniqlash, virtual devor va hamkorlik rejimi kabi 20 dan ortiq sozlanishi xavfsizlik funktsiyalari | |||
| Sertifikatlash | ISO-13849-1 ga rioya qiling, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Evropa Ittifoqi Idoralar sertifikatlash standarti | |||
| Kuchni sezish, asbob gardish | Kuch, xyZ | Kuch momenti, xyz | Kuch, xyZ | Kuch momenti, xyz |
| Quvvatni o'lchashning aniqlik nisbati | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Ishlash harorati oralig'i | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Namlik | 20-80% RH (kondensatsiz) | 20-80% RH (kondensatsiz) | ||
| Kuchni boshqarishning nisbiy aniqligi | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Harakat | ||||
| Takroriylik | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Dvigatel birikmasi | Ish hajmi | Maksimal tezlik | Ish hajmi | Maksimal tezlik |
| Eksa 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Eksa 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Eksa 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Eksa 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eksa 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Eksa 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Asbob oxirida maksimal tezlik | ≤1,5m/s | ≤2m/s | ||
| Xususiyatlari | ||||
| IP himoya darajasi | IP54 | |||
| Robot o'rnatish | Har qanday burchakda o'rnatish | |||
| Asbob I/U porti | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Asbob aloqa interfeysi | 1 tomonlama 100 megabitli Ethernet ulanish bazasi RJ45 tarmoq interfeysi | |||
| Asbob I/U quvvat manbai | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Asosiy universal kirish/chiqarish porti | 4DO, 4DI | |||
| Asosiy aloqa interfeysi | 2 tomonlama Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Asosiy chiqish quvvat manbai | 24V, 2A | |||
Mahsulot ilovasi
X Mate moslashuvchan hamkorlik roboti avtomobil va ehtiyot qismlar, 3C va yarimo'tkazgichlar, metall va plastmassani qayta ishlash, ilmiy tadqiqotlar ta'limi, tijorat xizmati, tibbiy yordam va hokazo sohalarda keng qo'llanilgan, turli sohalarning mahsuloti va sifatini yaxshilash, moslashuvchan ishlab chiqarishni amalga oshirish va xodimlarning xavfsizligini yaxshilash.
