CR seriyali moslashuvchan kooperativ robot
Texnik parametrlar
| CR7 | CR12 | |||
| Spetsifikatsiya | ||||
| Yuklash | 7kg | 12 kg | ||
| Ishlash radiusi | 850 mm | 1300 mm | ||
| O'lik vazn | Taxminan 24 kg | Taxminan 40 kg | ||
| Erkinlik darajasi | 6 ta aylanadigan bo'g'inlar | 6 ta aylanadigan bo'g'inlar | ||
| MTBF | >50000 soat | >50000 soat | ||
| Quvvatlantirish manbai | DC 48V | DC 48V | ||
| Dasturlash | O'qitish va grafik interfeysni torting | O'qitish va grafik interfeysni torting | ||
| Ishlash | ||||
|
Quvvat iste'moli
| O'rtacha | Tepalik
| O'rtacha | Tepalik
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Xavfsizlik sertifikati | >22 sozlanishi xavfsizlik funksiyalari “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Yevropa Ittifoqi Idoralar sertifikati” standarti | >22 sozlanishi xavfsizlik funksiyalari “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Yevropa Ittifoqi Idoralar sertifikati” standarti | ||
| Kuchni sezish, asbob gardish | Kuch, xyZ | Kuch momenti, xyz | Kuch, xyZ | Kuch momenti, xyz |
| Quvvatni o'lchashning aniqlik nisbati | 0,1 N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Kuchni boshqarishning nisbiy aniqligi | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Kartezian qattiqligining sozlanishi diapazoni | 0~3000Nm/m, 0~300Nm/rad | 0~3000Nm/m, 0~300Nm/rad | ||
| Ishlash harorati oralig'i | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Namlik | 20-80% RH (kondensatsiz) | 20-80% RH (kondensatsiz) | ||
| Harakat | ||||
| Takroriylik | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Dvigatel birikmasi | Ish doirasi | Maksimal tezlik | Ish doirasi | Maksimal tezlik |
| Eksa 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eksa 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Eksa 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Eksa 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Eksa 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Eksa 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Eksa 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Asbob oxirida maksimal tezlik | ≤3,2m/s | ≤3,5m/s | ||
| Xususiyatlari | ||||
| IP himoya darajasi | IP67 | IP67 | ||
| ISO toza xona klassi | 5 | 5 | ||
| Shovqin | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot o'rnatish | Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan | Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan | ||
| Umumiy maqsadli kiritish-chiqarish porti | Raqamli kirish | 4 | Raqamli kirish | 4 |
| Raqamli chiqish | 4 | Raqamli chiqish | 4 | |
| Xavfsizlik kiritish/chiqarish porti | Tashqi favqulodda holat | 2 | Tashqi favqulodda to'xtash | 2 |
| Tashqi xavfsizlik eshigi | 2 | Tashqi xavfsizlik eshigi | 2 | |
| Asbob ulagichi turi | M8 | M8 | ||
| Asbob I/U quvvat manbai | 24V/1A | 24V/1A | ||
Mahsulot ilovasi
Va ehtiyot qismlar sanoati yuqori avtomatlashtirish darajasiga ega bo'lgan sanoatdir, ammo ta'minot zanjirida hali ham katta qo'shimcha imkoniyatlar mavjud. Agar umumiy yig'ish jarayoni nisbatan murakkab bo'lsa va jarayonning moslashuvchanligi yuqori bo'lsa, xavfsizroq va moslashuvchan kooperativ robot turli xil murakkab jarayonlar va ish sharoitlariga dosh bera oladi va asta-sekin an'anaviy sanoat robotlarini almashtiradi, avtomobil ishlab chiqarishda ko'plab ishlab chiqarish bosqichlari uchun qiymat qo'shadi va umumiy ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi.
Avtomobil sanoatida qat'iy standartlar va to'liq tizim mavjud va foydalanuvchilar takroriy vazifalarning sifati va izchilligiga e'tibor berishadi, shuning uchun tejamkor va yuqori samarali hamkorlikdagi robot ideal tanlovdir. ExMate moslashuvchan hamkorlik robotlarini o'rnatish va qayta joylashtirish oson, bu esa avtomobilsozlik sanoatining xususiylashtirish va o'zgaruvchan bozorlarga tezkor javob berish ehtiyojlariga javob beradi. Etakchi xavfsizlik samaradorlikni oshirish bilan birga operatorlarning xavfsizligini ta'minlaydi va inson-mashinaning birgalikda yashashi va hamkorlikda ishlashni haqiqatga aylantiradi.
