ER seriyali moslashuvchan kooperativ robot
Texnik parametrlar
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spetsifikatsiya | ||||||||
| Yuklash | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Ishlash radiusi | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| O'lik vazn | Taxminan21 kg | Taxminan27 kg | Taxminan22 kg | Taxminan29 kg | ||||
| Erkinlik darajasi | 6 ta aylanadigan bo'g'inlar | 6 ta aylanadigan bo'g'inlar | 7 ta aylanadigan bo'g'inlar | 7 ta aylanadigan bo'g'inlar | ||||
| MTBF | >35000 soat | >35000 soat | >35000 soat | >35000 soat | ||||
| Quvvatlantirish manbai | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Dasturlash | O'qitish va grafik interfeysni torting | O'qitish va grafik interfeysni torting | O'qitish va grafik interfeysni torting | O'qitish va grafik interfeysni torting | ||||
| Ishlash | ||||||||
| KUCH | O'rtacha | Eng yuqori qiymat | O'rtacha | Eng yuqori qiymat | O'rtacha | Eng yuqori qiymat | O'rtacha | Tepalik |
| ISTE'mol | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Xavfsizlik | > 22 sozlanishi xavfsizlik funksiyalari | > 22 sozlanishi xavfsizlik funksiyalari | > 22 sozlanishi xavfsizlik funksiyalari | > 22 sozlanishi xavfsizlik funksiyalari | ||||
| Sertifikatlash | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EI Idoralar sertifikati” standarti | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EI Idoralar sertifikati” standarti | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EI Idoralar sertifikati” standarti | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EI Idoralar sertifikati” standarti | ||||
| Kuchni sezish, asbob gardish | kuch, XyZ | Kuch momenti, XyZ | Kuch, xyZ | Kuch momenti, XyZ | Kuch, xyZ | Kuch momenti, XyZ | Kuch, xyZ | Kuch momenti, xyz |
| Quvvatni o'lchashning aniqlik nisbati | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Kuchni boshqarishning nisbiy aniqligi | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Kartezian qattiqligining sozlanishi diapazoni | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Ishlash harorati oralig'i | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Namlik | 20-80% RH (kondensatsiz) | 20-80% RH (kondensatsiz) | 20-80% RH (kondensatsiz) | 20-80% RH (kondensatsiz) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Ish hajmi | Maksimal tezlik | Ish hajmi | Maksimal tezlik | Ish hajmi | Maksimal tezlik | Ish hajmi | Maksimal tezlik |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Eksa 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Eksa 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eksa 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eksa 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Eksa 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Eksa 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Asbob oxirida maksimal tezlik | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Xususiyatlari | ||||||||
| IP himoya darajasi | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO toza xona klassi | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Shovqin | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robot o'rnatish | Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan | Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan | Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan | Rasmiy o'rnatilgan, teskari o'rnatilgan, yon tomonga o'rnatilgan | ||||
| Umumiy maqsadli kiritish-chiqarish porti | Raqamli kirish 4 | Raqamli kirish 4 | Raqamli kirish 4 | Raqamli kirish 4 | ||||
|
| Raqamli chiqish 4 | Raqamli chiqish 4 | Raqamli chiqish 4 | Raqamli chiqish 4 | ||||
| Xavfsizlik kiritish/chiqarish porti | Tashqi favqulodda to'xtatish 2 | Tashqi favqulodda to'xtash2 | Tashqi favqulodda to'xtatish 2 | Tashqi favqulodda to'xtash2 | ||||
|
| Tashqi xavfsizlik eshigi 2 | Tashqi xavfsizlik eshigi 2 | Tashqi xavfsizlik eshigi 2 | Tashqi xavfsizlik eshigi 2 | ||||
| Asbob ulagichi turi | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Asbob I/U quvvat manbai | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Sanoat ilovalari
XMate Flexible Collaborative Robots turli texnologik ilovalar uchun javob beradi, jumladan, moslashuvchan yig'ish, vintni qulflash, tekshirish va o'lchash, tashish, materiallardagi elim qoplamasini olib tashlash, asbob-uskunalarni parvarish qilish va hokazo. Bu barcha o'lchamdagi korxonalarga samaradorlikni oshirish va moslashuvchan avtomatlashtirishga erishish.
