Loyiha haqida umumiy ma'lumot
Ish qismining chizmalari: A Tomon tomonidan taqdim etilgan CAD chizmalariga muvofiq Texnik talablar: Yuklash silos saqlash miqdori ≥ bir soat ichida ishlab chiqarish quvvati
| Ish qismi turi | Texnik xususiyatlar | Ishlov berish vaqti | Saqlash hajmi/soat | Simlar soni | Talab |
| SL-344 press plitasi | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Mos keladi |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Mos keladi | |
| SL-74 Ikkita halqali qisqich | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Ish qismi chizmasi, 3D model
Sxema tartibi
Tavsif: Yer egallagan joyning batafsil o'lchami loyihaga bog'liq bo'ladi.
Uskunalar ro'yxati
Bo'linma plitalarini vaqtincha saqlash uchun savat
| S/N | Ism | Model raqami | Miqdori. | Izohlar |
| 1 | Robotlar | XB25 | 1 | Chenxuan (korpus, boshqaruv shkafi va namoyishchi bilan birga) |
| 2 | Robot tong | Moslashtirish | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot bazasi | Moslashtirish | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektr boshqaruv tizimi | Moslashtirish | 1 | Chenxuan |
| 5 | Yuklash konveyeri | Moslashtirish | 1 | Chenxuan |
| 6 | Xavfsizlik to'sig'i | Moslashtirish | 1 | Chenxuan |
| 7 | Material ramka joylashuvini aniqlash moslamasi | Moslashtirish | 2 | Chenxuan |
| 8 | Bo'sh ramka | / | 2 | A partiyasi tomonidan tayyorlangan |
Tavsif: Jadvalda alohida ish stantsiyasining konfiguratsiya ro'yxati ko'rsatilgan.
Texnik tavsif
Olti o'qli XB25 roboti
Roboter XB25 al grundlegende parametr
| Model raqami | Erkinlik darajasi | Bilak yuki | Maksimal ish radiusi | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Takroriy joylashish aniqligi | Tana massasi | Himoya darajasi | O'rnatish rejimi | ||||||||
| ± 0,05 mm | Taxminan 252 kg | IP65 (Bilak IP67) | Yerga osib qo'yilgan | ||||||||
| Integratsiyalashgan havo manbai | Integratsiyalashgan signal manbai | Transformatorning nominal quvvati | Mos keladigan kontroller | ||||||||
| 2-φ8 havo trubkasi (8 bar, variant uchun solenoid klapan) | 24 kanalli signal (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Harakat diapazoni | Maksimal tezlik | ||||||||||
| 1-shaft | 2-shaft | 3-shaft | 4-shaft | 5-shaft | 6-shaft | 1-shaft | 2-shaft | 3-shaft | 4-shaft | 5-shaft | 6-shaft |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Ikkita stantsiyali dizayn, o'rnatilgan yuklash va bo'shatish, tez qayta yuklash operatsiyasini amalga oshirishga qodir;
2. Faqat belgilangan spetsifikatsiyadagi qisqich ish qismlariga tegishli va qisqich faqat ma'lum bir diapazondagi shunga o'xshash ish qismlarini qisish bilan mos keladi;
3. Quvvatni o'chirish mahsulotning qisqa vaqt ichida tushib ketmasligiga kafolat beradi, bu esa xavfsiz va ishonchli;
4. Yuqori tezlikdagi pnevmatik nozullar guruhi ishlov berish markazida havo puflash funktsiyasini qondira oladi;
5. Ish qismini qisib qo'ymaslik uchun barmoqlarni qisish uchun poliuretan yumshoq materiallardan foydalanish kerak;
6. Kompensatsiya moduli ish qismining joylashishini yoki armatura xatolarini va ish qismining bardoshliligi o'zgarishini avtomatik ravishda qoplashi mumkin.
7. Diagramma faqat ma'lumot uchun berilgan va tafsilotlar haqiqiy dizaynga bog'liq bo'lishi kerak.
| Texnik ma'lumotlar* | |
| Buyurtma raqami | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 ga muvofiq flanjlarni ulash uchun | TK 63 |
| Tavsiya etilgan yuk [kg]** | 7 |
| X/Y o'qining harakati +/- (mm) | 3 |
| Markazni ushlab turish kuchi (N) | 300 |
| Markazsiz ushlab turish kuchi [N] | 100 |
| Maksimal ishchi havo bosimi [bar] | 8 |
| Minimal ish harorati [°C] | 5 |
| Maksimal ish harorati [°C] | +80 |
| Har bir siklda sarflanadigan havo hajmi [sm3] | 6.5 |
| Inersiya momenti [kg/sm2] | 38.8 |
| Vazni [kg] | 2 |
| *Barcha ma'lumotlar 6 bar havo bosimida o'lchanadi **Markazda yig'ilganda |
Kompensatsiya moduli
Kompensatsiya moduli ish qismining joylashishini yoki armatura xatolarini va ish qismining bardoshliligi o'zgarishini avtomatik ravishda qoplashi mumkin.
Yuklash va tashish liniyasi
1. Yuklash va tashish liniyasi katta saqlash hajmi, oson qo'lda ishlash va yuqori xarajatli ishlashga ega zanjirli bir qavatli tashish tuzilishini qabul qiladi;
2. Joylashtirilgan mahsulotlarning mo'ljallangan miqdori bir soatlik ishlab chiqarish quvvatiga mos kelishi kerak. Har 60 daqiqada muntazam ravishda qo'lda oziqlantirish sharti bilan, o'chirmasdan ishlash mumkin;
3. Materiallar patnisi qo'lda qulay bo'shatishga yordam berish uchun xatolarga chidamli va turli xil texnik xususiyatlarga ega ish qismlari uchun silos asboblari qo'lda sozlanishi kerak;
4. Silosning oziqlantirish patnisi uchun moy va suvga chidamli, ishqalanishga qarshi va yuqori mustahkamlikdagi materiallar tanlangan va turli xil mahsulotlarni ishlab chiqarishda qo'lda sozlash talab etiladi;
5. Diagramma faqat ma'lumot uchun berilgan va tafsilotlar haqiqiy dizaynga bog'liq bo'lishi kerak.
Elektr boshqaruv tizimi
1. Tizimni boshqarish va sensorlar, kabellar, magistrallar, kalitlar va boshqalarni o'z ichiga olgan uskunalar o'rtasidagi signal aloqasini o'z ichiga oladi;
2. Avtomatik blok uch rangli signal chiroq bilan ishlab chiqilgan. Oddiy ish paytida uch rangli chiroq yashil rangda yonadi; agar blok ishlamay qolsa, uch rangli chiroq vaqtida qizil signalni ko'rsatadi;
3. Robotning boshqaruv shkafi va namoyish qutisida favqulodda to'xtatish tugmalari mavjud. Favqulodda vaziyatlarda tizimning favqulodda to'xtashini amalga oshirish va bir vaqtning o'zida signal signalini yuborish uchun favqulodda to'xtatish tugmasini bosish mumkin;
4. Namoyishchi orqali biz mahsulotni yangilash va yangi mahsulotlarni qo'shish talablariga javob beradigan ko'plab turdagi amaliy dasturlarni tuzishimiz mumkin;
5. Butun boshqaruv tizimining barcha favqulodda to'xtatish signallari va ishlov berish uskunalari va robotlar o'rtasidagi xavfsizlik blokirovka signallari xavfsizlik tizimiga ulangan va blokirovka qilingan boshqaruv boshqaruv dasturi orqali amalga oshiriladi;
6. Boshqaruv tizimi robotlar, yuklash siloslari, qisqichlar va ishlov berish dastgohlari kabi ishlaydigan uskunalar o'rtasida signal aloqasini amalga oshiradi;
7. Mashina asboblari tizimi robot tizimi bilan signal almashinuvini amalga oshirishi kerak.
Qayta ishlash dastgohi (foydalanuvchi tomonidan taqdim etilgan)
1. Mashina asbobi avtomatik chiplarni olib tashlash mexanizmi (yoki temir chiplarni qo'lda va muntazam tozalash) va avtomatik eshikni ochish va yopish funktsiyasi (agar mashina eshigini ochish va yopish jarayoni mavjud bo'lsa) bilan jihozlangan bo'lishi kerak;
2. Mashina asboblari ishlashi paytida temir chiplarning ish qismlarini o'rashiga yo'l qo'yilmaydi, bu esa robotlar tomonidan ish qismlarini siqish va joylashtirishga ta'sir qilishi mumkin;
3. Mashina asbobining qolipiga chip chiqindilarining tushish ehtimolini hisobga olgan holda, B partiyasi robot qisqichlariga havo puflash funksiyasini qo'shadi.
4. A tomoni asbobning aşınması tufayli avtomatlashtirish blokining sifatiga ta'sir qilmaslik uchun asbobning oqilona ishlash muddatini yoki dastgoh ichidagi asbob almashtirgich tomonidan asboblarni almashtirishni ta'minlash uchun tegishli asboblarni yoki ishlab chiqarish texnologiyasini tanlashi kerak.
5. Mashina asbobi va robot o'rtasidagi signal aloqasi B tomoni tomonidan amalga oshirilishi kerak va A tomoni zaruratga qarab mashina asbobining tegishli signallarini taqdim etishi kerak.
6. Robot qismlarni tanlashda qo'pol joylashishni amalga oshiradi va dastgoh moslamasi ish qismining mos yozuvlar nuqtasiga muvofiq aniq joylashishni amalga oshiradi.
Xavfsizlik to'sig'i
1. Himoya panjarasini, xavfsizlik eshigini, xavfsizlik qulfini va boshqa qurilmalarni o'rnating va zarur bo'lgan o'zaro bog'liqlik himoyasini amalga oshiring.
2. Xavfsizlik eshigi xavfsizlik panjarasining to'g'ri joyiga o'rnatilishi kerak. Barcha eshiklar xavfsizlik tugmasi va tugmasi, qayta o'rnatish tugmasi va favqulodda to'xtatish tugmasi bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
3. Xavfsizlik eshigi tizim bilan xavfsizlik qulfi (kalit) orqali o'zaro bog'langan. Xavfsizlik eshigi g'ayritabiiy tarzda ochilganda, tizim to'xtaydi va signal beradi.
4. Xavfsizlikni himoya qilish choralari apparat va dasturiy ta'minot orqali xodimlar va uskunalarning xavfsizligini kafolatlaydi.
5. Xavfsizlik to'sig'ini A tomonning o'zi ta'minlashi mumkin. Yuqori sifatli panjara bilan payvandlash va yuzasiga sariq ogohlantiruvchi lak bilan bo'yash tavsiya etiladi.
Xavfsizlik to'sig'i
Xavfsizlik qulfi
Xavfsizlik to'sig'i Ish muhiti (A tomon tomonidan taqdim etilgan)
| Quvvatlantirish manbai | Elektr ta'minoti: Uch fazali to'rt simli AC380V ± 10%, kuchlanish o'zgarishi diapazoni ± 10%, chastota: 50HZ; Robot boshqaruv shkafining elektr ta'minoti mustaqil havo kaliti bilan jihozlangan bo'lishi kerak; Robot boshqaruv shkafi yerga ulash qarshiligi 10Ω dan kam bo'lgan holda yerga ulangan bo'lishi kerak;Quvvat manbai va robotning elektr boshqaruv shkafi orasidagi samarali masofa 5 metr ichida bo'lishi kerak. |
| Havo manbai | Siqilgan havo suv, gaz va aralashmalardan filtrlanishi kerak va FRLdan o'tgandan keyin chiqish bosimi 0,5 ~ 0,8Mpa bo'lishi kerak; Havo manbai va robot korpusi orasidagi samarali masofa 5 metr ichida bo'lishi kerak. |
| Poydevor | A partiyasi ustaxonasining an'anaviy tsement poli bilan ishlov beriladi va har bir uskunaning o'rnatish asosi kengaytiruvchi murvatlar bilan yerga mahkamlanadi; Betonning mustahkamligi: 210 kg/sm2; Betonning qalinligi: 150 mm dan ortiq;Poydevorning notekisligi: ±3 mm dan kam. |
| Atrof-muhit sharoitlari | Atrof-muhit harorati: 0~45 ℃; Nisbiy namlik: 20%~75% RH (kondensatsiyaga yo'l qo'yilmaydi); Vibratsiya tezlashishi: 0,5G dan kam. |
| Turli xil | Yonuvchan va korroziv gazlar va suyuqliklardan saqlaning, moy, suv, chang va boshqalarni sepmang; Elektr shovqin manbaiga yaqinlashmang. |
