Loyihaga umumiy nuqtai
Ish qismlari chizmalari: A partiyasi tomonidan taqdim etilgan SAPR chizmalariga muvofiq Texnik talablar: Yuklash silos saqlash miqdori ≥bir soat ichida ishlab chiqarish quvvati
| Ish qismi turi | Spetsifikatsiya | Ishlov berish vaqti | Saqlash miqdori / soat | Simlar soni | Talab |
| SL-344 press plitasi | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Mos |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Mos | |
| SL-74 Ikki halqali toka | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Ish qismini chizish, 3D model
Sxema tartibi
Tavsif: Erni egallashning batafsil o'lchami loyihaga bog'liq bo'lishi kerak.
Uskunalar ro'yxati
Bo'lim plitalarini vaqtincha saqlash uchun savat
| S/N | Ism | Model raqami | Miqdori. | Izohlar |
| 1 | Robotlar | XB25 | 1 | Chenxuan (jumladan, tana, boshqaruv kabinasi va namoyishchi) |
| 2 | Robot qisqich | Moslashtirish | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot bazasi | Moslashtirish | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektr boshqaruv tizimi | Moslashtirish | 1 | Chenxuan |
| 5 | Yuklash konveyeri | Moslashtirish | 1 | Chenxuan |
| 6 | Xavfsizlik panjarasi | Moslashtirish | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materiallar ramkasining joylashuvini aniqlash qurilmasi | Moslashtirish | 2 | Chenxuan |
| 8 | O'chirish ramkasi | / | 2 | A partiyasi tomonidan tayyorlangan |
Tavsif: Jadvalda alohida ish stantsiyasining konfiguratsiya ro'yxati ko'rsatilgan.
Texnik tavsif
Olti o'qli robot XB25
Roboter XB25 al grundlegende parametr
| Model raqami | Erkinlik darajasi | Bilak yuki | Maksimal ish radiusi | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi | Tana massasi | Himoya darajasi | O'rnatish rejimi | ||||||||
| ± 0,05 mm | Taxminan252 kg | IP65 (Bilak IP67) | Tuproq, to'xtatilgan | ||||||||
| Integratsiyalashgan havo manbai | Integratsiyalashgan signal manbai | Transformatorning nominal quvvati | Moslashgan boshqaruvchi | ||||||||
| 2-ph8 havo trubkasi (8 bar, variant uchun solenoid valf) | 24 kanalli signal (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Harakat diapazoni | Maksimal tezlik | ||||||||||
| Shaft 1 | Shaft 2 | Shaft 3 | Shaft 4 | Shaft 5 | Shaft 6 | Shaft 1 | Shaft 2 | Shaft 3 | Shaft 4 | Shaft 5 | Shaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot qisqich
1. Tez qayta yuklash jarayonini amalga oshirishga qodir bo'lgan er-xotin stantsiya dizayni, o'rnatilgan yuklash va bo'shatish;
2. Faqat belgilangan spetsifikatsiyadagi ish qismlarini qisish uchun qo'llaniladi va qisqich faqat ma'lum bir diapazonda o'xshash ish qismlarini siqish bilan mos keladi;
3. Quvvatni o'chirishni ushlab turish mahsulotning qisqa vaqt ichida yiqilmasligini ta'minlaydi, bu xavfsiz va ishonchli;
4. Yuqori tezlikli pnevmatik nozullar guruhi ishlov berish markazida havo puflash funktsiyasini qondirishi mumkin;
5. Ish qismini chimchilab qo'ymaslik uchun barmoqlarni mahkamlash uchun poliuretan yumshoq materiallardan foydalanish kerak;
6. Kompensatsiya moduli ish qismining joylashishini yoki armatura xatolarini va ishlov beriladigan qismning bardoshliligi o'zgarishini avtomatik ravishda qoplashi mumkin.
7. Diagramma faqat ma'lumot uchun mo'ljallangan va tafsilotlar haqiqiy dizaynga bog'liq bo'lishi kerak.
| Texnik ma'lumotlar* | |
| Buyurtma raqami | XYR1063 |
| Flanjlarni EN ISO 9409-1 ga muvofiq ulash uchun | TK 63 |
| Tavsiya etilgan yuk [kg]** | 7 |
| X/Y o'qi harakati +/- (mm) | 3 |
| Markazni ushlab turish kuchi (N) | 300 |
| Markazdan tashqari ushlab turish kuchi [N] | 100 |
| Maksimal ish havosi bosimi [bar] | 8 |
| Minimal ish harorati [°C] | 5 |
| Maksimal ish harorati [°C] | +80 |
| Har bir tsikl uchun iste'mol qilinadigan havo hajmi [sm3] | 6.5 |
| Inersiya momenti [kg/sm2] | 38.8 |
| Og'irligi [kg] | 2 |
| *Barcha ma'lumotlar 6 bar havo bosimida o'lchanadi **Markazda yig'ilganda |
Kompensatsiya moduli
Kompensatsiya moduli ish qismining joylashishini yoki armatura xatolarini va ishlov beriladigan qismning bardoshliligi o'zgarishini avtomatik ravishda qoplashi mumkin.
Yuklash va tashish liniyasi
1. Yuklash va tashish liniyasi katta saqlash hajmi, oson qo'lda ishlashi va yuqori xarajatli ishlashi bilan zanjirli bir qatlamli tashish tuzilishini qabul qiladi;
2. Joylashtirilgan mahsulotlarning mo'ljallangan miqdori bir soatlik ishlab chiqarish quvvatiga mos kelishi kerak.Har 60 daqiqada muntazam ravishda qo'lda oziqlantirish sharti bilan, o'chirmasdan ishlashni amalga oshirish mumkin;
3. Materiallar tepsisi xatolikka yo'l qo'ymaydi, qo'lda qulay bo'shatishga yordam beradi va har xil spetsifikatsiyadagi ish qismlari uchun silos asboblari qo'lda sozlanishi kerak;
4. Silosning oziqlantirish tepsisi uchun yog 'va suvga chidamli, ishqalanishga qarshi va yuqori quvvatli materiallar tanlanadi va turli mahsulotlarni ishlab chiqarishda qo'lda sozlash talab qilinadi;
5. Diagramma faqat ma'lumot uchun mo'ljallangan va tafsilotlar haqiqiy dizaynga bo'ysunishi kerak.
Elektr boshqaruv tizimi
1. Jumladan, tizimni boshqarish va uskunalar o'rtasidagi signal aloqasi, shu jumladan sensorlar, kabellar, magistrallar, kalitlar va boshqalar;
2. Avtomatik blok uch rangli signal chiroq bilan ishlab chiqilgan.Oddiy ish paytida uch rangli chiroq yashil rangni ko'rsatadi;va agar jihoz muvaffaqiyatsiz bo'lsa, uch rangli chiroq o'z vaqtida qizil signalni ko'rsatadi;
3. Boshqaruv shkafi va robotning namoyish qutisida favqulodda to'xtatish tugmalari mavjud.Favqulodda vaziyatda tizimning favqulodda to'xtashini amalga oshirish va bir vaqtning o'zida signal signalini yuborish uchun favqulodda to'xtatish tugmasi bosilishi mumkin;
4. Namoyishchi orqali biz mahsulotni yangilash va yangi mahsulotlarni qo'shish talablariga javob beradigan ko'plab turdagi dastur dasturlarini tuzishimiz mumkin;
5. Butun boshqaruv tizimining barcha favqulodda to'xtash signallari va ishlov berish uskunalari va robotlar o'rtasidagi xavfsizlik blokirovkasi signallari xavfsizlik tizimiga ulanadi va blokirovka qilingan boshqaruv nazorat dasturi orqali amalga oshiriladi;
6. Boshqarish tizimi robotlar, yuklash siloslari, qisqichlar va ishlov berish dastgohlari kabi operatsion uskunalar o'rtasida signal aloqasini amalga oshiradi;
7. Mashina asboblari tizimi robot tizimi bilan signal almashinuvini amalga oshirishi kerak.
Qayta ishlash mashinasi (foydalanuvchi tomonidan taqdim etilgan)
1. Ishlov berish dastgohi avtomatik chiplarni olib tashlash mexanizmi (yoki temir chiplarini qo'lda va muntazam tozalash uchun) va avtomatik eshikni ochish va yopish funksiyasi (mashina eshigini ochish va yopish operatsiyasi mavjud bo'lsa) bilan jihozlangan bo'lishi kerak;
2. Mashina asbobini ishlatish jarayonida temir chiplari ishlov beriladigan qismlarni o'rashga yo'l qo'yilmaydi, bu esa robotlar tomonidan ishlov beriladigan qismlarni qisish va joylashtirishga ta'sir qilishi mumkin;
3. Chip chiqindilari dastgoh qolipiga tushish ehtimolini hisobga olgan holda, B partiyasi robot qisqichlariga havo puflash funksiyasini qo'shadi.
4. A partiyasi asbobning o'rtacha ishlash muddatini yoki asboblarni o'zgartirishni ta'minlash uchun mos asboblarni yoki ishlab chiqarish texnologiyasini tanlashi kerak, bu esa asboblarning aşınması tufayli avtomatlashtirish birligining sifatiga ta'sir qilmaslik uchun dastgoh ichidagi asbob almashtirgich tomonidan o'zgartirilishi kerak.
5. Mashina asbobi va robot o'rtasidagi signal aloqasi B tomoni tomonidan amalga oshirilishi kerak va A tomon talab qilinganda dastgohning tegishli signallarini taqdim etishi kerak.
6. Robot qismlarni tanlashda qo'pol joylashishni amalga oshiradi va dastgoh moslamasi ish qismining mos yozuvlar nuqtasiga muvofiq aniq joylashishni amalga oshiradi.
Xavfsizlik panjarasi
1. Himoya panjarasini, xavfsizlik eshigini, xavfsizlik qulfini va boshqa qurilmalarni o'rnating va kerakli blokirovkadan himoya qiling.
2. Xavfsizlik eshigi xavfsizlik panjarasining to'g'ri holatiga o'rnatilishi kerak.Barcha eshiklar xavfsizlik tugmasi va tugmasi, tiklash tugmasi va favqulodda to'xtatish tugmasi bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
3. Xavfsizlik eshigi xavfsizlik qulfi (kalit) orqali tizim bilan bloklanadi.Xavfsizlik eshigi g'ayritabiiy tarzda ochilganda, tizim to'xtaydi va signal beradi.
4. Xavfsizlikni muhofaza qilish choralari apparat va dasturiy ta'minot orqali xodimlar va jihozlarning xavfsizligini kafolatlaydi.
5. Xavfsizlik to'sig'i A tomonning o'zi tomonidan ta'minlanishi mumkin.Yuqori sifatli panjara bilan payvandlash va sirtda sariq rangli ogohlantiruvchi pechka lak bilan bo'yash tavsiya etiladi.
Xavfsizlik panjarasi
Xavfsizlik qulfi
Xavfsizlik panjarasi Ishlash muhiti (A tomon tomonidan taqdim etilgan)
| Quvvatlantirish manbai | Elektr ta'minoti: uch fazali to'rt simli AC380V±10%, kuchlanishning o'zgarishi diapazoni ±10%, chastotasi: 50HZ;Robot boshqaruv kabinasining quvvat manbai mustaqil havo kaliti bilan jihozlangan bo'lishi kerak;Robotni boshqarish kabinasi topraklama qarshiligi 10Ō dan kam bo'lishi kerak;Quvvat manbai va robotning elektr boshqaruv kabinasi o'rtasidagi samarali masofa 5 metr ichida bo'lishi kerak. |
| Havo manbai | Siqilgan havo suv, gaz va aralashmalardan filtrlanadi va FRL dan o'tgandan keyin chiqish bosimi 0,5 ~ 0,8Mpa bo'lishi kerak;Havo manbai va robot tanasi orasidagi samarali masofa 5 metr ichida bo'lishi kerak. |
| Fond | A partiyasi ustaxonasining an'anaviy tsement zamini bilan ishlov bering va har bir uskunaning o'rnatish bazasi erga kengaytirish murvatlari bilan o'rnatilishi kerak;Betonning mustahkamligi: 210 kg/sm2;Betonning qalinligi: 150 mm dan ortiq;Poydevorning notekisligi: ± 3 mm dan kam. |
| Atrof-muhit sharoitlari | Atrof-muhit harorati: 0 ~ 45 ℃; Nisbiy namlik: 20% ~ 75% RH (kondensatsiyaga yo'l qo'yilmaydi);Vibratsiyali tezlashuv: 0,5G dan kam. |
| Turli xil | Yonuvchan va korroziy gazlar va suyuqliklardan saqlaning, yog', suv, chang va boshqalarni sachramang;Elektr shovqin manbaiga yaqinlashmang. |