Hamkorlikdagi robotlar uchun SQUARE qo'l robot ushlagichi kuch sensori kamar tipidagi yumshoq ushlagich

Mahsulot haqida qisqacha ma'lumot

TheSQUARE qo'li (SQH seriyasi)tomonidan ishlab chiqilgan aqlli robot tutqichdirSquare Medical, Yaponiya, turli xil obyektlarni aniqlik va moslashuvchanlik bilan boshqarish uchun mo'ljallangan. Bilan jihozlangankuch sensorlarivakamar tipidagi yumshoq ushlash texnologiyasi, u shishalar, qutilar, paketlar va tartibsiz shakllarning barqaror ishlashini ta'minlagan holda, mahsulotning shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun ushlash kuchini avtomatik ravishda sozlaydi.

kabi yirik hamkorlik robotlari bilan mos keladiUniversal Robots, FANUC, Yaskawa va Kawasaki, SQH seriyasi logistika, qadoqlash va ishlab chiqarish muhitida avtomatlashtirishni soddalashtiradi, xavfsiz, moslashuvchan va insonga qulay ishlashga ega robot ilovalari imkoniyatlarini kengaytiradi.

BIZ BILAN BOG'LANISH

Mahsulot tafsiloti

Mahsulot teglari

Parametr:

Parametr	SQUARE qo'li (SQH seriyasi)	Izohlar / Izohlar
Model	SQH (masalan, SQH-3000)	broshyuraga muvofiq
Tutqich turi	Kuch sensori + kamar tipidagi yumshoq tutqich	Kamar ko'taruvchi o'rash tipidagi ushlash
Maksimal ochilish kengligi (zarba)	~ 200 mm	Jag'ning maksimal aniq ochilishi (tekis/keng buyumlar uchun)
Minimal yopilish kengligi (zarba)	~ 30 mm	Kichik narsalar uchun
Qo'lga olinadigan buyumning og'irligi	0 – 2.0 kg	Yengil va o'rta og'irlikdagi buyumlar
Sozlanishi mumkin bo'lgan tortish kuchi	~ 0,5 – 20 N	Nozik buyumlar uchun mos keladi
Qo'llab-quvvatlanadigan obyekt turlari	Qutilar, paketlar, butilkalar, tartibsiz shakllar, yumshoq yoki qattiq buyumlar	Aralash shakldagi ishlov berish qobiliyati
Foydalanish holati / Ilovalar	Logistika, qadoqlash, yig'ish/joylashtirish, aralash mahsulotlarni qayta ishlash	Ayniqsa, yuqori darajada aralash, turli shakldagi buyumlar uchun
Integratsiya	Robot qo'liga (kobot / sanoat roboti)	O'rnatish va aloqa interfeysi tasdiqlanishi kerak
Tutqichli jag' mexanizmi	Kamarga asoslangan o'rash tutqichi + kuch sensori	Qopqoqni ushlab turish va moslashuvchan kuchni boshqarishni ta'minlaydi
Cheklovlar (ko'rinib turibdi)	Obyektning maksimal o'lchami harakat/ochilish bilan cheklangan; og'irligi ≤ 2 kg	Og'irroq narsalar uchun boshqa tutqich kerak bo'lishi mumkin

Funktsiya:

Ilovalar

TheSQUARE qo'li (SQH seriyasi)obyektlarning shakllari, o'lchamlari va materiallari turlicha bo'lgan moslashuvchan avtomatlashtirish muhitlari uchun mo'ljallangan. Uning moslashuvchan kamar tipidagi ushlash va kuchni boshqarish qobiliyati uni quyidagilar uchun ideal qiladi:

Logistika va omborxona– axlat qutilari yoki javonlardan turli xil shishalar, paketlar va kartonlarni yig'ish
Qadoqlash liniyalari– kosmetika, farmatsevtika va oziq-ovqat idishlarini ehtiyotkorlik bilan ishlatish
Yig'ish jarayonlari– yengil va tartibsiz komponentlarni xavfsiz ishlatish
Elektron tijoratni amalga oshirish– aralash mahsulotlarni yig'ish va qadoqlash
Tibbiy va laboratoriya avtomatlashtirish– nozik plastik idishlar, sinov idishlari va reaktiv paketlarini mahkam ushlash
Umumiy ishlab chiqarish– kichik yoki yumshoq narsalarni deformatsiyasiz o'tkazish

Asosiy xususiyatlar

Kuchni sezish boshqaruvi– Kontakt bosimini aniqlash va har bir obyekt turi uchun tortish kuchini avtomatik ravishda sozlash uchun o'rnatilgan sensorlar bilan jihozlangan.
Kamar turiYumshoq ushlash tizimi– Noto'g'ri yoki yumshoq sirtlarni sirpanishsiz yoki shikastlanmasdan mahkam ushlab turish uchun egiluvchan, kamar bilan boshqariladigan o'rash harakatidan foydalanadi.
Moslashuvchan obyektni aniqlash– Hajmi, shakli va tuzilishidagi o'zgarishlarni avtomatik ravishda qoplaydi.
Keng moslik– Yirik hamkorlikdagi robot brendlari, jumladan, bilan osongina integratsiyalashadiUniversal Robots, FANUC, Yaskawa va Kawasaki.
Ko'p obyektli ishlov berish– Shishalar, paketlar, qutilar, naychalar va hatto bo'shashgan qadoqlangan narsalar uchun mos keladi.
Yilni va yengil dizayn– Kichik ish joylarini avtomatlashtirish yoki kobotlarni o'rnatish uchun ideal.
Plug-and-Play integratsiyasi– Robot boshqaruv platformalari kabi mos keladiRobo sinxronizatsiyasisoddalashtirilgan sozlash va boshqarish uchun.
Yuqori xavfsizlik va ishonchlilik– Kobot xavfsizlik standartlariga javob beradi; mahsulot yoki operator jarohatlanishining oldini olish uchun mo'ljallangan.
Moslashuvchan yo'nalishni boshqarish– Obyektlarni qo'yib yubormasdan ushlashi va yo'nalishini o'zgartirishi mumkin, bu esa sikl vaqtini qisqartiradi.
Kam texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladigan tuzilma– Kamar va aktuator dizayni aşınmayı minimallashtiradi va xizmat ko'rsatishni soddalashtiradi.