Bugun men siz bilan baham ko'rmoqchi bo'lgan misol - bu podshipnik bazasini tik turish plyus loyihasi. Ushbu loyiha boshqaruv roboti va yerga o'rnatiladigan relsni qo'llaydi, avtomatik yig'ish, avtomatik hizalashni yakunlash uchun vizual tizimni qo'llaydi va mashinani tik turish plyus dastgohini qayta ishlashning avtomatik yuklash va tushirish ishlarini yakunlaydi.
Loyihadagi qiyinchiliklar:Barcha qavsni qo'lda joylashtirish uchun ish qismi materiali, har bir yuk 5-8 qatlam, ish qismining nisbiy holati va burchagi aniq emas, vertikal dastgoh asbobi bir xil burchakka ega bo'lishini ta'minlaydi.
Loyihaning eng yorqin jihati:Robotning yuklash holati butun qo'llab-quvvatlovchi materialning qo'pol joylashishini ta'minlash uchun patnis chegarasi moslamasidan foydalanadi. Robot tutqichining old uchiga 2D ko'rish tizimi qo'shiladi, u patnisdagi material markazini avtomatik ravishda topib, arava uchun materialni ushlashi mumkin. Vertikal transport vositasi jarayonining orqa uchiga 2D vizual tizim va servo aylanuvchi moslama qo'shiladi, ish qismining burchagi to'g'rilanadi va vertikalga materiallar qo'shiladi. Ko'rish tizimi va servo boshqaruv tizimining hamkorligi orqali mashinaning aniqligi oshadi.
Nashr vaqti: 2023-yil 21-dekabr
