Bugun men sizlar bilan baham ko'rmoqchi bo'lgan holat - bu podshipnik tayanch stend plyus loyihasi. Ushbu loyiha ishlov berish roboti va er relslarini qabul qiladi, avtomatik stacking, avtomatik moslashtirishni yakunlash uchun vizual tizimni o'zlashtiradi va mashinaning turgan joyini avtomatik yuklash va tushirish ishlarini va dastgoh asboblarini qayta ishlashni yakunlaydi.
Loyihaning qiyinchiliklari:butun qavsni qo'lda joylashtirish uchun ishlov beriladigan material, har bir yuk 5-8 qatlam, ishlov beriladigan qismning nisbiy holati va Burchak sobit emas, vertikal dastgoh asbobi bir xil Burchakni ta'minlash uchun.
Loyihaning asosiy jihati:robotning yuklash pozitsiyasi butun qo'llab-quvvatlovchi materialning qo'pol joylashishini ta'minlash uchun laganda cheklash moslamasini qabul qiladi. Robot tutqichining old qismiga 2D ko‘rish tizimi qo‘shilgan bo‘lib, u avtomatik ravishda lagandadagi material markazini topib, arava uchun materialni tortib oladi. Vertikal avtomobil jarayonining orqa uchida 2D vizual tizim va servo aylanuvchi moslamani qo'shing, ishlov beriladigan qismning burchagini to'g'rilang va vertikalga materiallar qo'shing. Ko'rish tizimi va servo boshqaruv tizimining hamkorligi orqali mashinaning aniqligi.
Yuborilgan vaqt: 21-dekabr 2023-yil