| Turi | SR12A-12/1.46 | |
| Maks paylbad | 12 kg | |
| Takrorlanish | ±0,03 mm | |
| Maksimal yetish | 1465 mm | |
| Harakat diapazoni | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| Maksimal tezlik | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220°s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Lahza | J4 | 23Nm |
| J5 | 20Nm | |
| J6 | 9Nm | |
| Ruxsat etilgan bilak inertsiyasi | J4 | 0,4 kgm² |
| J5 | 0,38 kgm² | |
| J6 | 0.1 kgm² | |
| Og'irligi | 130 kg | |
| IPGrade (bilak) | IP65 | |
| Marshrutlash usuli | o'rnatilgan simlar | |
1. Qo'llash stsenariylari
•Payvandlash va nuqtali payvandlash: Robotlar korpus qismlarini avtomatlashtirilgan payvandlash uchun ishlatilishi mumkin. Uning yuqori aniqligi va yuk ko'tarish qobiliyati payvandlash asboblarini tashish va aniq operatsiyalarni bajarish imkonini beradi.
•Yig'ish jarayoni: Avtomatlashtirilgan yig'ish liniyalarida SR12A aniq komponentlarni yig'ish, jumladan, uzatish tizimlari, kuzov ramkalari va boshqalarni aniq joylashtirish, vintlarni mahkamlash va boshqa vazifalarni bajarish uchun ishlatilishi mumkin.
• Yuklarni tashish va tushirish: Avtomobil komponentlarini tashish vazifalarini samarali bajara olish, masalan, og'ir qismlarni ishlab chiqarish liniyasida bir joydan boshqa joyga ko'chirish.
3C sanoatida avtomobil ishlab chiqarish va yig'ish, elektronika va yarimo'tkazgich sanoati, aniq ishlov berish va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish kabi amaliy stsenariylar
2 Yuqori yuk ko'tarish qobiliyati
• Maksimal yuk: SR12A maksimal 12 kg yukni ko'tarishi mumkin. U og'ir buyumlarni tashish kerak bo'lgan holatlarda, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarida og'ir buyumlarni tashish va yig'ish vazifalariga moslashish uchun mos keladi.
3 Moslashuvchan sport turlari va keng ish maydoni
• Katta ish radiusi: SR12A ning maksimal ish radiusi 1,46 metrni tashkil etadi, bu esa keng ko'lamli ish maydonini qamrab olishi mumkin va keng ko'lamli avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari uchun mos keladi.
•6 daraja erkinlik: SR12A 6 daraja erkinlikda harakatlanish qobiliyatiga ega va turli vazifa talablariga moslashib, aylanish, yuqoriga va pastga, chapga va o'ngga harakatlanish kabi murakkab harakatlarni bajara oladi.