Loyiha talablari
Umumiy tartib va 3D model
Eslatma: Sxema diagrammasi faqat sxemani tasvirlash uchun ishlatiladi va uskunaning jismoniy tuzilishini ifodalamaydi.Muayyan o'lcham mijozning sayt sharoitlariga qarab belgilanadi.
Ish qismining jismoniy chizmasi va 3D modeli
Ish qismining jismoniy chizmasi va 3D modeli
Sxema tartibi
Ish jarayoni
Ish stantsiyasining ishlashi uchun shartlar
(1) Ish qismini joylashtiruvchiga qo'lda joylashtiring va uni talablarga muvofiq mahkamlang.
(2) Barcha qurilmalar yoqilgan va hech qanday signal ko'rsatilmagandan so'ng, o'rnatishga tayyorlaning.
(3) Robot ish joyida to'xtaydi va robotning ishlaydigan dasturi mos keladigan ishlab chiqarish dasturidir.
Yengni yig'ishning payvandlash jarayoni
1. A tomoniga yeng qismlarining besh to'plamini qo'lda o'rnating.
2. Ish qismini mahkamlash uchun qo'lda xavfsizlik maydoniga qayting va tugmachani qisqich silindrini ishga tushiring.
3. Pozitsioner B tomonidagi robot payvandlashni boshlaguncha aylanadi.
4. A tomonida payvandlangan ish qismlarini, so'ngra baraban qismlarining beshta to'plamini qo'lda tushiring.
5. Yuqoridagi havolalarning ishlashini tsiklga aylantiring.
Har bir qisma to'plami uchun payvandlash vaqti 3 minut (o'rnatish vaqtini hisobga olgan holda) va 10 ta to'plamning payvandlash vaqti 30 minut.
O'rnatilgan plastinka yig'ish + yengni yig'ishning payvandlash jarayoni
1. Oldindan uchi o'rnatilgan plitani A tomonidagi L tipidagi joylashtiruvchiga qo'lda o'rnating.
2. Boshlash tugmasi robotli payvandlash ko'milgan plastinka yig'ilishi (15min / to'plam).3.
3. B tomonidagi L-tipli joylashtiruvchiga yeng majmuasining bo'sh qismlarini qo'lda o'rnating.
4. O‘rnatilgan plastinka yig‘majini payvandlagandan so‘ng robot yengni payvand qilishda davom etadi (10 minutga yengni payvandlash+ish qismini qo‘lda o‘rnatish va 5 daqiqa davomida robot nuqtali payvandlash)
5. O'rnatilgan plastinani qo'lda olib tashlang.
6. O'rnatilgan plastinka yig'inini qo'lda payvandlash (15 daqiqa ichida olib tashlash-nuqta payvandlash-yuklash)
7. A tomonidagi L tipidagi pozitsionerga oldindan uchli o'rnatilgan plitani qo'lda o'rnating.
8. Payvandlangan gilza moslamasini olib tashlang va ehtiyot qismlarni o'rnating
9. Yuqoridagi havolalarning ishlashini tsiklga aylantiring.
O'rnatilgan plitani payvandlashning tugash vaqti 15 minut + yengni yig'ishning payvandlash tugash vaqti 15 minut.
Umumiy vaqt 30 min
Tong o'zgartirish moslamasini joriy etish
Robotning yuqorida aytib o'tilgan zarbada payvandlash vaqti to'xtamasdan eng etarli.Kuniga 8 soat va ikkita operatorga ko'ra, ikkita yig'ilishning chiqishi kuniga 32 to'plamni tashkil qiladi.
Chiqarishni oshirish uchun:
Yengni yig'ish stansiyasidagi uch o'qli pozitsionerga bitta robot qo'shiladi va ikkita mashinada payvandlashga o'zgartiriladi.Shu bilan birga, o'rnatilgan plastinka yig'ish + sleeve yig'ish stantsiyasiga ikkita L tipidagi joylashtiruvchi va bitta robot to'plami qo'shilishi kerak.Kuniga 8 soatlik va uchta operator asosida ikkita yig'ilishning chiqishi kuniga 64 to'plamni tashkil qiladi.
Uskunalar ro'yxati
| Element | S/N | Ism | Miqdor | Izohlar |
| Robotlar | 1 | RH06A3-1490 | 2 to'plam | Chen Xuan tomonidan taqdim etilgan |
| 2 | Robot boshqaruv kabinasi | 2 to'plam | ||
| 3 | Robot ko'tarilgan taglik | 2 to'plam | ||
| 4 | Suv bilan sovutilgan payvandlash quroli | 2 to'plam | ||
| Periferik uskunalar | 5 | Payvandlash quvvat manbai MAG-500 | 2 to'plam | Chen Xuan tomonidan taqdim etilgan |
| 6 | Ikki o'qli L tipidagi joylashtiruvchi | 2 to'plam | ||
| 7 | Uch o'qli gorizontal aylanadigan joylashtiruvchi | 1 to'plam | Chen Xuan tomonidan taqdim etilgan | |
| 8 | Armatura | 1 to'plam | ||
| 9 | Qurol tozalagich | Oʻrnatish | Ixtiyoriy | |
| 10 | Changni tozalash uskunalari | 2 to'plam | ||
| 11 | Xavfsizlik panjarasi | 2 to'plam | ||
| Tegishli xizmat | 12 | O'rnatish va ishga tushirish | 1 ta element | |
| 13 | Qadoqlash va tashish | 1 ta element | ||
| 14 | Texnik tayyorgarlik | 1 ta element |
Texnik spetsifikatsiya
O'rnatilgan suv bilan sovutilgan payvandlash tabancası
1) Har bir payvandlash tabancasi o'lchov aniqligini ta'minlash uchun uchlik o'lchovidan o'tishi kerak;
2) Payvandlash qurolining R qismi ho'l mum quyish usuli bilan amalga oshiriladi, bu payvandlash natijasida hosil bo'lgan yuqori harorat tufayli deformatsiyalanmaydi;
3) Payvandlash quroli ish paytida ishlov beriladigan qism va armatura bilan to'qnashgan bo'lsa ham, payvandlash tabancasi egilmaydi va qayta tuzatish talab qilinmaydi;
4) Himoya gazining rektifikator ta'sirini yaxshilash;
5) Yagona barrelning aniqligi 0,05 ichida;
6) Rasm faqat ma'lumot uchun mo'ljallangan va u yakuniy tanlovga bog'liq.
Ikki o'qli L tipidagi joylashtiruvchi
Positioner - bu ideal ishlov berish holati va payvandlash tezligini olish uchun aylanma ish joyini payvandlash uchun mos keladigan maxsus payvandlash yordamchi uskunasi.U avtomatik payvandlash markazini shakllantirish uchun manipulyator va payvandlash mashinasi bilan ishlatilishi mumkin, shuningdek, qo'lda ishlash paytida ish qismini almashtirish uchun ham foydalanish mumkin.Tezlikni tartibga solishning yuqori aniqligi bilan ish stolining aylanishi uchun o'zgaruvchan chastotali haydovchiga ega o'zgaruvchan chiqish qabul qilinadi.Masofadan boshqarish pulti ish stolining masofadan ishlashini amalga oshirishi mumkin, shuningdek, bog'langan operatsiyani amalga oshirish uchun manipulyator va payvandlash apparati boshqaruv tizimiga ulanishi mumkin.Payvandlash moslamasi odatda aylanma mexanizm va ish stolining aylanish mexanizmidan iborat.Ish stoliga o'rnatilgan ishlov beriladigan qism, dastgohni ko'tarish, aylantirish va aylantirish orqali kerakli payvandlash va yig'ish burchagiga erishishi mumkin.Ish stoli o'zgaruvchan chastotali qadamsiz tezlikni tartibga solishga aylanadi, bu esa qoniqarli payvandlash tezligini olishi mumkin.
Rasmlar faqat ma'lumot uchun mo'ljallangan va u yakuniy dizaynga bog'liq.
Uch o'qli gorizontal aylanadigan joylashtiruvchi
1) Uch eksa gorizontal aylanadigan joylashtiruvchi asosan ajralmas sobit taglik, aylanadigan mil qutisi va quyruq qutisi, payvandlash ramkasi, servo vosita va nozik reduktor, Supero'tkazuvchilar mexanizm, himoya qopqog'i va elektr boshqaruv tizimi va boshqalardan iborat.
2) Turli xil servo motorlarni sozlash orqali pozitsionerni masofadan turib robot instruktori yoki tashqi ish qutisi orqali boshqarish mumkin;
3) Kerakli payvandlash va yig'ish burchagiga dastgohga mahkamlangan ish qismini aylantirish orqali erishiladi;
4) Ish stolining aylanishi ideal payvandlash tezligiga erisha oladigan servo vosita tomonidan boshqariladi;
5) Rasmlar faqat ma'lumot uchun va yakuniy dizaynga bog'liq;
Payvandlash quvvat manbai
U qo'shish, lapping, burchak birikmasi, trubka plitasining bo'g'inlari, kesishish chizig'i ulanishi va boshqa birikma shakllari uchun javob beradi va barcha pozitsiyalarni payvandlashni amalga oshirishi mumkin.
Xavfsizlik va ishonchlilik
Payvandlash mashinasi va tel oziqlantiruvchi haddan tashqari oqim, haddan tashqari kuchlanish va haddan tashqari haroratdan himoya bilan jihozlangan.Ular GB / T 15579 milliy standartida talab qilinadigan EMC va elektr ishlashi testidan o'tdi va foydalanishda ishonchlilik va xavfsizlikni ta'minlash uchun 3C sertifikatidan o'tdi.
Energiyani tejash va atrof-muhitni muhofaza qilish
Gazdan oqilona foydalanishni ta'minlash uchun gazni aniqlash vaqti, oldindan gaz etkazib berish vaqti va gaz etkazib berish vaqti sozlanishi.Payvandlash mashinasi yoqilganda, agar u 2 daqiqa ichida payvandlash holatiga kirmasa (vaqt sozlanishi), u avtomatik ravishda uyqu holatiga kiradi.Fanni o'chiring va energiya sarfini kamaytiring.
Rasm faqat ma'lumot uchun mo'ljallangan va u yakuniy tanlovga bog'liq.
Payvandlash quvvat manbai
Qurolni tozalash va silikon moy purkash moslamasi va simni kesish moslamasi
1) Qurolni tozalash stantsiyasining silikon moy purkash moslamasi o'zaro purkash uchun er-xotin nozulni qabul qiladi, shunda silikon moyi payvandlash mash'alining ko'krak qafasining ichki yuzasiga yaxshiroq etib borishi va payvandlash shlakining ko'krakka yopishmasligini ta'minlaydi.
2) Qurolni tozalash va silikon moy purkash moslamalari bir xil holatda ishlab chiqilgan va robot silikon moyini purkash va qurolni tozalash jarayonini faqat bitta harakat bilan yakunlashi mumkin.
3) Nazorat nuqtai nazaridan, qurolni tozalash va silikon moy purkash moslamasi faqat ishga tushirish signaliga muhtoj va u belgilangan harakatlar ketma-ketligiga muvofiq ishga tushirilishi mumkin.
4) Simni kesish moslamasi payvandlash tabancasining o'z-o'zidan tetiklanadigan tuzilishini qabul qiladi, bu uni boshqarish uchun solenoid klapanlardan foydalanish zaruratini yo'q qiladi va elektrni ajratishni soddalashtiradi.
5) Simni kesish moslamasi alohida o'rnatilishi yoki qurolni tozalash va silikon moy purkagichga o'rnatilishi mumkin, bu faqat o'rnatish joyini tejashga imkon bermaydi, balki gaz yo'lini tartibga solish va nazorat qilishni juda oddiy qiladi.
6) Rasm faqat ma'lumot uchun mo'ljallangan va u yakuniy tanlovga bog'liq.
Xavfsizlik panjarasi
1. Himoya to'siqlari, xavfsizlik eshiklari yoki xavfsizlik panjaralari, xavfsizlik qulflari va boshqa qurilmalarni o'rnating va kerakli blokirovkadan himoya qiling.
2. Xavfsizlik eshigi himoya panjaraning to'g'ri holatiga o'rnatilishi kerak.Barcha eshiklar xavfsizlik kalitlari va tugmalari, qayta o'rnatish tugmasi va favqulodda to'xtatish tugmasi bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
3. Xavfsizlik eshigi xavfsizlik qulfi (kalit) orqali tizim bilan bloklanadi.Xavfsizlik eshigi g'ayritabiiy tarzda ochilganda, tizim ishlashni to'xtatadi va signal beradi.
4. Xavfsizlikni muhofaza qilish choralari apparat va dasturiy ta'minot orqali xodimlar va jihozlarning xavfsizligini kafolatlaydi.
5. Xavfsizlik panjarasi A tomonning o'zi tomonidan ta'minlanishi mumkin.Yuqori sifatli panjarali payvandlashdan foydalanish va sirtda sariq ogohlantiruvchi bo'yoqni pishirish tavsiya etiladi.
Elektr boshqaruv tizimi
1. Uskunalar, shu jumladan sensorlar, kabellar, uyalar, kalitlar va boshqalar o'rtasida tizimni boshqarish va signal aloqasini o'z ichiga oladi;
2. Avtomatik blok uch rangli signal nuri bilan yaratilgan.Oddiy ish paytida uch rangli yorug'lik yashil rangni ko'rsatadi;agar jihoz muvaffaqiyatsiz bo'lsa, uch rangli chiroq o'z vaqtida qizil signalni ko'rsatadi;
3. Robot boshqaruv kabinasida va o'qitish qutisida favqulodda to'xtatish tugmalari mavjud.Favqulodda vaziyatda tizimning favqulodda to'xtashini amalga oshirish va bir vaqtning o'zida signal signalini yuborish uchun favqulodda to'xtatish tugmasi bosilishi mumkin;
4. O'qitish moslamasi orqali turli xil amaliy dasturlarni tuzish mumkin, ko'plab ilovalarni kompilyatsiya qilish mumkin, ular mahsulotni yangilash va yangi mahsulotlar talablariga javob berishi mumkin;
5. Butun boshqaruv tizimining barcha favqulodda to'xtash signallari va ishlov berish uskunalari va robotlar o'rtasidagi xavfsizlik blokirovkasi signallari xavfsizlik tizimiga ulanadi va nazorat qilish dasturi orqali bloklanadi;
6. Boshqaruv tizimi robot, yuklash qutisi, tutqich va ishlov berish asboblari kabi operatsion uskunalar o'rtasidagi signal aloqasini amalga oshiradi.
7. Mashina asboblari tizimi robot tizimi bilan signal almashinuvini amalga oshirishi kerak.
Operatsion muhit (A tomon tomonidan taqdim etilgan)
| Quvvatlantirish manbai | Elektr ta'minoti: uch fazali to'rt simli AC380V±10%, kuchlanishning o'zgarishi diapazoni ±10%, chastotasi: 50Hz; Robot boshqaruv kabinasining quvvat manbai mustaqil havo o'tkazgich bilan jihozlangan bo'lishi kerak; Robotni boshqarish kabinasi topraklama qarshiligi 10Ō dan kam bo'lishi kerak; Elektr ta'minoti va robotning elektr boshqaruv kabinasi o'rtasidagi samarali masofa 5 metrni tashkil qiladi. |
| Havo manbai | Siqilgan havo namlik va aralashmalarni olib tashlash uchun filtrlanadi va tripletdan o'tgandan keyin chiqish bosimi 0,5 ~ 0,8Mpa bo'lishi kerak; Havo manbai va robot tanasi o'rtasidagi samarali masofa 5 metr ichida. |
| Fond | A partiyasi ustaxonasining an'anaviy tsement zamini ishlov berish uchun ishlatiladi va har bir uskunaning o'rnatish asoslari kengaytiruvchi murvatlar bilan erga o'rnatiladi; Betonning mustahkamligi: 210 kg / sm 2; Betonning qalinligi: 150 mm dan ortiq; Poydevorning notekisligi: ± 3 mm dan kam. |
| Atrof-muhit sharoitlari | Atrof-muhit harorati: 0 ~ 45 ° C; Nisbiy namlik: 20% ~ 75% RH (kondensatsiya yo'q); Vibratsiyali tezlashuv: 0,5G dan kam |
| Boshqa | Yonuvchan va korroziy gazlar va suyuqliklardan saqlaning, yog', suv, chang va boshqalarni sachramang; Elektr shovqin manbalaridan uzoqroq tuting. |