Ishlab chiqarish liniyasining jarayon tahlili
Die retrorei im technischen prozess
1. Burilish vaqtida bir martalik siqish jarayoni qabul qilinadi.Barcha ishlov berish qismlarini, shu jumladan ish qismlarining pastki yuzasini aylantirish.
2. Burg'ulash paytida gidravlik qisqichlar ichki diametri PH282 va yuqori uchi yuzi bilan joylashishni aniqlash, 10-P23,5 o'rnatish teshigini burg'ulash va har ikki tomondan pahlarni kesish va pnevmatik belgilar maydonini frezalash uchun ishlatiladi;
Uskunalar ro'yxati
| OP10 ishlov berish sikl taymeri | |||||||||||||||
| Marshrut tavsifi | 
| ||||||||||||||
| Mijoz | Ish qismi materiali | 45 | Mashina asbobi modeli | Arxiv raqami. | |||||||||||
| Mahsulot nomi | Kesish asboblari milning payvandlangan qismlari | Chizma raqami. | Tayyorlangan sana | 19.1.2021 | Tayyorlagan shaxs | ||||||||||
| Jarayon bosqichi | Pichoq raqami | ishlov berish tarkibi | Asbob nomi | Kesish diametri | Kesish tezligi | Aylanish tezligi | Har bir inqilob uchun ozuqa | dastgoh bilan oziqlantirish | Kesishlar soni | Har bir jarayon | Ishlov berish vaqti | Bo'sh vaqt | Torting va bo'shating | Asbobni almashtirish vaqti | |
| Yo'q. | Yo'q. | Desoriptsiyalar | Asboblar | D mm | VcM/min | RPM | mm/Rev | mm/min | Vaqtlar | Uzunligi mm | Sek | Sek | Sek | ||
| 1 | T01 | Yuqori uchini taxminan torna qiling | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Taxminan DIA 419,5 ichki teshik, DIA 382 pog'onali yuz va DIA 282 ichki teshik. | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Oxirgi yuzni aniq tornalang | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | DIA 419,5 ichki teshikni, DIA 382 pog'onali yuzani va DIA 282 ichki teshikni aniq torna qiling. | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Pastki uchini teskari va taxminan torna qiling | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Pastki so'nggi yuzani teskari va aniq torna qiling | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42.45 | 3 | ||||
| Tavsif: | Kesish vaqti: | 437 | Ikkinchi | Armatura bilan mahkamlash va materiallarni yuklash va bo'shatish vaqti: | 15.00 | Ikkinchi | |||||||||
| Yordamchi vaqt: | 21 | Ikkinchi | Ishlov berishning umumiy odam-soati: | 472,81 | Ikkinchi | ||||||||||
| OP20 ishlov berish sikl taymer | |||||||||||||||
| Marshrut tavsifi |  | ||||||||||||||
| Mijoz | Ish qismi materiali | HT250 | Mashina asbobi modeli | Arxiv raqami. | |||||||||||
| Mahsulot nomi | Tormoz barabani | Chizma raqami. | Tayyorlangan sana | 19.1.2021 | Tayyorlagan shaxs | ||||||||||
| Jarayon bosqichi | Pichoq raqami | ishlov berish tarkibi | Asbob nomi | Kesish diametri | Kesish tezligi | Aylanish tezligi | Har bir inqilob uchun ozuqa | dastgoh bilan oziqlantirish | Kesishlar soni | Har bir jarayon | Ishlov berish vaqti | Bo'sh vaqt | Torting va bo'shating | Asbobni almashtirish vaqti | |
| Yo'q. | Yo'q. | Desoriptsiyalar | Asboblar | D mm | VcM/min | RPM | mm/Rev | mm/min | Vaqtlar | Uzunligi mm | Sek | Sek | Sek | ||
| 1 | T01 | 10-DIA 23,5 o'rnatish teshigini burg'ulash | Tuynukli burg'ulash DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Orifisni paxsa qilish | DIA 30 qo'shma raybali qirqish mashinasi | 30.00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Orqa teshigining qirrasi | DIA 22 teskari qirrali kesgich | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Frezeleme markalash maydoni | DIA 30 kvadrat elkali frezalash | 30.00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Tavsif: | Kesish vaqti: | 82 | Ikkinchi | Armatura bilan mahkamlash va materiallarni yuklash va bo'shatish vaqti: | 30 | Ikkinchi | |||||||||
| Yordamchi vaqt: | 104 | Ikkinchi | Ishlov berishning umumiy odam-soati: | 233.00 | Ikkinchi | ||||||||||
Ishlab chiqarish liniyasiga kirish
Ishlab chiqarish liniyasining sxemasi
Ishlab chiqarish liniyasiga kirish
Ishlab chiqarish liniyasi 1 ta yuklash birligidan, 1 ta torna ishlov berish moslamasidan va 1 ta bo'shliqdan iborat.Robotlar materiallarni har bir birlik ichidagi stantsiyalar o'rtasida tashiydi.Forkliftlar savatlarni yuklash va bo'shatish moslamalari oldiga qo'yadi;Ishlab chiqarish liniyasi 22,5 m × 9 m maydonni o'z ichiga oladi
Ishlab chiqarish liniyasining tavsifi
1. Ish blankalari yuk ko'taruvchi mashinalarda yuk ko'taruvchi stansiyalarga yetkaziladi, qo'lda rolikli yotqizgichga ko'tariladi va rulonlar orqali yuklash stantsiyalariga yuboriladi.Tokarlik jarayonida balanslash mashinasini yuklash va tushirish, ag'darish jarayoni va burg'ulash va frezalash jarayonlari robotlar tomonidan bajariladi.Tayyor mahsulotlar rolikli to'shak orqali bo'shashtiruvchi stansiyalarga yuboriladi va qo'lda ko'tarilgan va yig'ilgandan so'ng forkliftlar tomonidan jo'natiladi;
2. Chiqarish, nuqsonli mahsulotlar va xavfsizlik ishlab chiqarish kunlari haqidagi ma'lumotlarni real vaqt rejimida yangilash va ko'rsatish uchun logistika uzatish liniyalarida katta hajmdagi elektron displey ekranlari o'rnatilishi kerak;
3. Elektr uzatish liniyasi har bir blokda ogohlantiruvchi yorug'lik bilan ta'minlanishi kerak, bu normal, materialning etishmasligi va ogohlantiruvchi kabi ma'lumotlarni ko'rsatishi mumkin;
4. Avtomatik chiziq ishlov berish birligi rejimini va ko'p birlikli o'tkazgich rejimini qabul qiladi, moslashuvchan tartib bilan, mijozlarning turli tartib talablariga mos keladi;
5. Yuklash va bo'shatish uchun qo'shma robotni qabul qiling, bu yuqori barqarorlik, qulay parvarishlash va uzoq xizmat muddatiga ega;
6. Xodimlarga talabning kichikligi.Ushbu avtomatik liniyaning har bir smenasi uchun kunlik kadrlar talabi quyidagicha:
Forkliftman 1 ~ 2 kishi (ko'tarish, yuk ko'tarish va ish blanklarini / tayyor mahsulotlarni o'tkazish uchun mas'ul)
Texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha muhandis 1 kishi (muntazam texnik xizmat ko'rsatish uchun mas'ul - moy va suv to'sarlari va boshqalar)
7. Avtomatik chiziq kuchli cho'zilish qobiliyatiga ega.Aralash simli ishlov berish, ish qismini kuzatish va boshqa funktsiyalar kabi, past kengayish narxi;
Yuklash birligi
1. Yuklash rolikli yotoq liniyasi 12 × 16 = 192 dona saqlashi mumkin;2. Stakni qo'lda oching va uni yuklash rolikli yotoqqa ko'taring va uni rolikli konveyer orqali yuklash stantsiyasiga yuboring;3. Stak ochilgandan so'ng, bo'sh patnis qisqich bilan mahkamlanadi va bo'sh tovoqlar bo'sh chiziqqa joylashtiriladi, 8 ta qatlamga joylashtiriladi va bo'sh tovoqlar qo'lda qo'lda chiqariladi va saqlash joyiga joylashtiriladi;1.Yuklash rolikli yotoq liniyasi 12 × 16 = 192 dona saqlashi mumkin;
2. Stakni qo'lda oching va uni yuklash rolikli yotoqqa ko'taring va uni rolikli konveyer orqali yuklash stantsiyasiga yuboring;
3. Stakni ochgandan so'ng, bo'sh patnis qisqich bilan mahkamlanadi va bo'sh tovoqlar bo'sh chiziqqa joylashtiriladi, 8 ta qatlamga joylashtiriladi va bo'sh patnis stacking qo'lda olib tashlanadi va saqlash joyiga joylashtiriladi;
Ish bo'sh steklarga kirish
1. 16 dona va jami 4 qatlamdan iborat bitta stack, har bir qatlam o'rtasida bo'linish plitalari bilan;
2. Ish bo'sh stack 160 dona saqlashi mumkin;
3. Paletni mijoz tomonidan tayyorlash tavsiya etiladi.Talab: (1) Yaxshi qattiqlik va tekislik (2) robot tomonidan siqib qo'yilishi.
Qayta ishlash blokiga kirish
1. Tornalash jarayoni ikkita vertikal stanokdan, №1 robotdan va qismning tashqi doirasini, ichki teshik pog'ona yuzasini va so'nggi yuzini ishlov berishni o'z zimmasiga oladigan robot zamin rafidan iborat;
2. Aylanma stansiya 1 dona ag'darish mashinasidan iborat bo'lib, u qismlarni avtomatik ravishda aylantiradi;
3. Burg'ulash va frezalash jarayoni 1 ta vertikal ishlov berish markazidan va bitta № 2 robotdan iborat bo'lib, bu qismning o'rnatish teshigi va markalash maydonini qayta ishlashni o'z zimmasiga oladi.
4. Dinamik muvozanatlash va og'irlikni yo'qotish jarayoni dinamik muvozanatni aniqlash va qismlarning og'irligini olib tashlashni o'z zimmasiga oladigan vertikal dinamik muvozanatlashtiruvchidan iborat;
5. Qo'lda tekshiriladigan punkt tasmali konveyerdan iborat bo'lib, u joylarda tekshirilgan qismlarni tashishni o'z zimmasiga oladi va tekshirish platformasi sifatida ishlatiladi;
6. Pnevmatik o'yma mashinasining ishchi stantsiyasi barcha mahsulotlarni o'yma va markalash ishlarini o'z zimmasiga oladi;
Bo'shatish birligining kiritilishi
1. Yuklash rolikli yotoq liniyasi 12 × 16 = 192 dona saqlashi mumkin;
2. Yuk ko'tarish stansiyasidagi tovoqlar va bo'linma plitalari yuk ko'taruvchi mashinalar tomonidan bo'sh joyga olib boriladi;
3. Tayyor mahsulotlar rulonli konveyer orqali bo'shatish stantsiyasiga tashiladi va qo'lda ko'tariladi va yig'iladi va yuk ko'taruvchilar bilan uzatiladi;
Tayyor mahsulotni stackingni joriy etish
1. 16 dona va jami 4 qatlamdan iborat bitta stack, har bir qatlam o'rtasida bo'linish plitalari bilan;
2,192 dona tayyor mahsulotlar to'plamida saqlanishi mumkin;
3. Paletni mijoz tomonidan tayyorlash tavsiya etiladi.Talab: (1) Yaxshi qattiqlik va tekislik (2) robot tomonidan siqib qo'yilishi.
Ishlab chiqarish liniyasining asosiy funktsional komponentlarini joriy etish
Mexanik ishlov berish va dinamik muvozanatlash vaznini yo'qotish birligi robotiga kirish
Chenxuan roboti: SDCX-RB08A3-1700
| Asosiy ma'lumotlar | |
| Turi | SDCX-RB08A3-1700 |
| O'qlar soni | 6 |
| Maksimal qamrov | 3100 mm |
| Pozning takrorlanishi (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Og'irligi | 1134 kg |
| Robotning himoya tasnifi | Himoya darajasi, IP65 / IP67qatordagi bilak(IEC 60529) |
| O'rnatish pozitsiyasi | Shift, ruxsat etilgan moyillik burchagi ≤ 0º |
| Yuzaki pardozlash, bo'yash | Asosiy ramka: qora (RAL 9005) |
| Atrof-muhit harorati | |
| Operatsiya | 283 K dan 328 K gacha (0 °C dan +55 °C gacha) |
| Saqlash va tashish | 233 K dan 333 K gacha (-40 °C dan +60 °C gacha) |
Robot sayohat o'qi bilan tanishish
Struktura qo'shma robot, servo motorli haydovchi va pinion va rack haydovchisidan iborat bo'lib, robot oldinga va orqaga to'g'ri chiziqli harakatni amalga oshirishi mumkin.U bir nechta stantsiyalarda bir nechta dastgoh asboblari va ish qismlarini ushlab turadigan bitta robotning funktsiyasini amalga oshiradi va qo'shma robotlarning ish qamrovini oshirishi mumkin;
Sayohat yo'li po'lat quvurlar bilan payvandlangan poydevorni qo'llaydi va qo'shma robotning ish qoplamini oshirish va robotdan foydalanish darajasini samarali yaxshilash uchun servo motor, pinion va raf haydovchi tomonidan boshqariladi;
Sayohat yo'li erga o'rnatiladi;
Yuklash va bo'shatish robotlarining qisqichlarini joriy qilish
Tavsif:
1. Ushbu qismning xususiyatlariga ko'ra, biz uchta tirnoqli tashqi to'lqin sirtini qabul qilamiz;
2. Mexanizm qismlarning siqish holati va bosimi normal yoki yo'qligini aniqlash uchun pozitsiyani aniqlash sensori va bosim sensori bilan jihozlangan;
3. Mexanizm bosim o'tkazgich bilan jihozlangan bo'lib, elektr quvvati uzilib qolganda va asosiy havo pallasida gaz uzilib qolganda ish qismi qisqa vaqt ichida tushmaydi;
Avtomatik aylanma mashinasini joriy etish
Tavsif:
Mexanizm qo'zg'almas ramka, tayanch asosi va pnevmatik qisqichdan iborat.Havo kesilganidan keyin bo'shashmaslik va tushishga qarshi funktsiyaga ega va chiziqli ish qismlarini 180 ° aylantirishni amalga oshirishi mumkin;
Qo'lda spot tekshiruv dastgohiga kirish
Tavsif:
1. Turli ishlab chiqarish bosqichlari uchun turli xil qo'lda tasodifiy namuna olish chastotasini o'rnating, bu onlayn o'lchov samaradorligini samarali nazorat qilishi mumkin;
2. Foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar: Manipulyator ish qismini qo'lda o'rnatilgan chastotaga muvofiq spot tekshiruv dastgohida belgilangan joyga qo'yadi va qizil chiroq bilan so'raydi.Tekshiruvchi ish qismini himoyadan tashqaridagi xavfsizlik zonasiga o'tkazish uchun tugmani bosadi, ish qismini o'lchash uchun chiqaradi va o'lchovdan keyin uni rolikli yotoqqa qaytaradi;
Himoya komponentlari
U engil alyuminiy profildan (40 × 40) + to'rdan (50 × 50) iborat va sensorli ekran va favqulodda to'xtatish tugmasi xavfsizlik va estetikani birlashtirgan himoya komponentlariga birlashtirilishi mumkin.
Bo'yoqlarni ta'mirlash bo'yicha tekshiruv stantsiyasiga kirish
Tavsif:
Mexanizm qattiq ramka va aylanuvchi patnisdan iborat.Xodimlar tayyor mahsulotlarni aylanuvchi patnisga ko'taradi, aylanuvchi patnisni aylantiradi, zarbalar, tirnalishlar va boshqa hodisalar mavjudligini tekshiradi va zarba nuqsonlari va bo'yoq yuzasini o'z vaqtida tuzatadi;