Loyihaga umumiy nuqtai
1. Ishlab chiqarish dasturi
600 to'plam / kun (117/118 rulmanli piyoda)
2. Qayta ishlash liniyasiga qo'yiladigan talablar:
1) Avtomatik ishlab chiqarish liniyasiga mos keladigan bosimining ko'tarilishi ishlov berish markazi;
2) Shlangi qisqich;
3) Avtomatik yuklash va o'chirish moslamasi va tashish moslamasi;
4) Umumiy ishlov berish texnologiyasi va ishlov berish davrining vaqti;
Ishlab chiqarish liniyalarining sxemasi
Ishlab chiqarish liniyalarining sxemasi
Robot harakatlariga kirish:
1. Taxminan ishlov berilgan va qo'yilgan savatlarni yuklash stoliga qo'lda qo'ying (1 va 2-sonli yuklash jadvallari) va tasdiqlash uchun tugmani bosing;
2. Robot 1-sonli yuklash stolining patnisiga o'tadi, ko'rish tizimini ochadi, yuklash bo'yicha ko'rsatmani kutish uchun A va B qismlarini ushlaydi va mos ravishda burchakli ko'rish stantsiyasiga o'tkazadi;
3. Yuklash bo'yicha ko'rsatma burchakni aniqlash stantsiyasi tomonidan yuboriladi.Robot 1-sonli bo'lakni aylanuvchi patnisning joylashish joyiga qo'yadi.Aylanuvchi patnisni aylantiring va burchakni aniqlash tizimini ishga tushiring, burchak o'rnini aniqlang, aylanuvchi patnisni to'xtating va 1-sonli burchakni tanib olishni tugating;
4. Burchakni aniqlash tizimi bo'shatish buyrug'ini yuboradi va robot 1-sonli bo'lakni oladi va identifikatsiya qilish uchun №2 qismni qo'yadi.Burilish moslamasi aylanadi va burchak holatini aniqlash uchun burchakni aniqlash tizimi ishga tushadi.Aylanuvchi patnis to'xtaydi va 2-raqamli bo'lakning burchakni tanib olishi tugallanadi va bo'shatish buyrug'i yuboriladi;
5. Robot 1-sonli vertikal stanokning bo'shatish buyrug'ini oladi, materiallarni bo'shatish va yuklash uchun №1 vertikal stanokning yuklash va bo'shatish holatiga o'tadi.Harakat tugagandan so'ng, vertikal torna bir parcha ishlov berish davri boshlanadi;
6. Robot tayyor mahsulotlarni 1-sonli vertikal tokarlik stanogida oladi va uni ishlov beriladigan qismni ag'darish stolidagi 1-o'ringa qo'yadi;
7. Robot 2-sonli vertikal tokarlik stanogining bo'shatish buyrug'ini oladi, materiallarni bo'shatish va yuklash uchun №2 vertikal stanokning yuklash va bo'shatish holatiga o'tadi, so'ngra harakat tugallanadi va vertikalning bir bo'lakli ishlov berish tsikli. stanok ishga tushadi;
8. Robot tayyor mahsulotlarni 2-sonli vertikal tokarlik stanogida oladi va uni ishlov beriladigan qismning aylanma stolidagi 2-sonli holatiga qo'yadi;
9. Robot vertikal ishlov berishdan bo'shatish buyrug'ini kutadi;
10. Vertikal ishlov berish bo'sh ishlov berish buyrug'ini yuboradi va robot vertikal ishlov berishning yuklash va bo'shatish holatiga o'tadi, mos ravishda 1 va 2-sonli stantsiyalarning ish qismlarini bo'shashtiruvchi patnisga o'tkazadi va ish qismlarini joylashtiradi. mos ravishda laganda;Robot 1 va 2-sonli qismlarni mos ravishda vertikal ishlov berishning yuklash va bo'shatish joylariga ushlash va jo'natish uchun aylanma stolga o'tadi va №1 va 2-sonli ish qismlarini №1 va Vertikal ishlov berish yuklashni yakunlash uchun navbati bilan gidravlik qisqichning 2-sonli stantsiyalari.Robot vertikal ishlov berishning xavfsizlik masofasidan chiqib ketadi va bitta ishlov berish siklini boshlaydi;
11. Robot 1-sonli yuklash patnisiga o'tadi va ikkilamchi tsikl dasturini ishga tushirishga tayyorlaydi;
Tavsif:
1. Robot yuklash patnisiga 16 dona (bir qatlam) oladi.Robot so'rg'ichning qisqichini almashtiradi va bo'linma plitasini vaqtincha saqlash savatiga joylashtiradi;
2. Robot 16 ta bo'lakni (bir qatlam) bo'sh patnisga joylashtiradi.Robot so'rg'ichning qisqichini bir marta almashtirishi va vaqtincha saqlash savatidagi qismlarning bo'linish yuzasiga bo'linma plitasini qo'yishi kerak;
3. Tekshiruv chastotasiga ko'ra, robot qismni qo'lda namuna olish stoliga qo'yganligiga ishonch hosil qiling;
| 1 | Ishlov berish sikli jadvali | ||||||||||||||
| 2 | Mijoz | Ish qismi materiali | QT450-10-GB/T1348 | Mashina asbobi modeli | Arxiv raqami. | ||||||||||
| 3 | Mahsulot nomi | 117 Podshipnik o'rindig'i | Chizma raqami. | DZ90129320117 | Tayyorlangan sana | 01.04.2020 | Tayyorlagan shaxs | ||||||||
| 4 | Jarayon bosqichi | Pichoq raqami | ishlov berish tarkibi | Asbob nomi | Kesish diametri | Kesish tezligi | Aylanish tezligi | Har bir inqilob uchun ozuqa | Mashina asbobi bilan oziqlantirish | Kesishlar soni | Har bir jarayon | Ishlov berish vaqti | Bo'sh vaqt | To'rt o'qli aylanish vaqti | Asbobni o'zgartirish vaqti |
| 5 | Yo'q. | Yo'q. | Desoriptsiyalar | Asboblar | D mm | n | RPM | mm/Rev | mm/min | Vaqtlar | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezeleme o'rnatish teshigi yuzasi | 40 yuzli frezaning diametri | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 o'rnatish teshiklarini burg'ulash | DIA 17 QO'SHIMCHA MARKA | 17.00 | 100 | 1873 yil | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 teshikli orqa pahni kesish | Teskari qirrali kesgich | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Tavsif: | Kesish vaqti: | 62 | Ikkinchi | Armatura bilan mahkamlash va materiallarni yuklash va bo'shatish vaqti: | 30.00 | Ikkinchi | ||||||||
| 11 | Yordamchi vaqt: | 44 | Ikkinchi | Ishlov berishning umumiy odam-soati: | 136.27 | Ikkinchi | |||||||||
| 1 | Ishlov berish sikli jadvali | |||||||||||||||||
| 2 | Mijoz | Ish qismi materiali | QT450-10-GB/T1348 | Mashina asbobi modeli | Arxiv raqami. | |||||||||||||
| 3 | Mahsulot nomi | 118 Podshipnik o'rindig'i | Chizma raqami. | DZ90129320118 | Tayyorlangan sana | 01.04.2020 | Tayyorlagan shaxs | |||||||||||
| 4 | Jarayon bosqichi | Pichoq raqami | ishlov berish tarkibi | Asbob nomi | Kesish diametri | Kesish tezligi | Aylanish tezligi | Har bir inqilob uchun ozuqa | dastgoh bilan oziqlantirish | Kesishlar soni | Har bir jarayon | Ishlov berish vaqti | Bo'sh vaqt | To'rt o'qli aylanish vaqti | Asbobni o'zgartirish vaqti | |||
| 5 | Yo'q. | Yo'q. | Desoriptsiyalar | Asboblar | D mm | n | RPM | mm/Rev | mm/min | Vaqtlar | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezeleme o'rnatish teshigi yuzasi | 40 yuzli frezaning diametri | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 o'rnatish teshiklarini burg'ulash | DIA 17 QO'SHIMCHA MARKA | 17.00 | 100 | 1873 yil | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 teshikli orqa pahni kesish | Teskari qirrali kesgich | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Tavsif: | Kesish vaqti: | 62 | Ikkinchi | Armatura bilan mahkamlash va materiallarni yuklash va bo'shatish vaqti: | 30.00 | Ikkinchi | |||||||||||
| 11 | Yordamchi vaqt: | 44 | Ikkinchi | Ishlov berishning umumiy odam-soati: | 136.27 | Ikkinchi | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Ishlab chiqarish liniyasining qamrov maydoni
Ishlab chiqarish liniyasining asosiy funktsional komponentlarini joriy etish
Yuklash va bo'shatish tizimini joriy qilish
Ushbu sxema bo'yicha avtomatik ishlab chiqarish liniyasi uchun saqlash uskunalari: yig'ilgan laganda (har bir patnisga qadoqlanishi kerak bo'lgan qismlar miqdori mijoz bilan kelishib olinadi) va ish qismini taglikdagi joylashishi 3D chizilganidan keyin aniqlanadi. ish qismi bo'sh yoki haqiqiy ob'ekt.
1. Ishchilar taxminan ishlov berilgan qismlarni material tepsisiga (rasmda ko'rsatilganidek) o'rashadi va ularni belgilangan joyga yuk ko'taradi;
2. Forkliftning patnisini almashtirgandan so'ng, tasdiqlash uchun tugmani qo'lda bosing;
3. Yuklash ishlarini bajarish uchun robot ish qismini ushlaydi;
Robot sayohat o'qi bilan tanishish
Struktura qo'shma robot, servo motorli haydovchi va pinion va rack haydovchisidan iborat bo'lib, robot oldinga va orqaga to'g'ri chiziqli harakatni amalga oshirishi mumkin.U bir nechta stantsiyalarda bir nechta dastgoh asboblari va ish qismlarini ushlab turadigan bitta robotning funktsiyasini amalga oshiradi va qo'shma robotlarning ish qamrovini oshirishi mumkin;
Sayohat yo'li po'lat quvurlar bilan payvandlangan poydevorni qo'llaydi va qo'shma robotning ish qoplamini oshirish va robotdan foydalanish darajasini samarali yaxshilash uchun servo motor, pinion va raf haydovchi tomonidan boshqariladi;Sayohat yo'li erga o'rnatiladi;
Chenxuan roboti: SDCX-RB500
| Asosiy ma'lumotlar | |
| Turi | SDCX-RB500 |
| O'qlar soni | 6 |
| Maksimal qamrov | 2101 mm |
| Pozning takrorlanishi (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Og'irligi | 553 kg |
| Robotning himoya tasnifi | Himoya darajasi, IP65 / IP67qatordagi bilak(IEC 60529) |
| O'rnatish pozitsiyasi | Shift, ruxsat etilgan moyillik burchagi ≤ 0º |
| Yuzaki pardozlash, bo'yash | Asosiy ramka: qora (RAL 9005) |
| Atrof-muhit harorati | |
| Operatsiya | 283 K dan 328 K gacha (0 °C dan +55 °C gacha) |
| Saqlash va tashish | 233 K dan 333 K gacha (-40 °C dan +60 °C gacha) |
Robotning orqa va pastki qismidagi keng harakat doirasi bilan, shiftni ko'tarish bilan o'rnatilishi mumkin bo'lgan model.Robotning lateral kengligi chegaraga qisqartirilganligi sababli, u qo'shni robotga, qisqichga yoki ish qismiga yaqin o'rnatilishi mumkin.Kutish holatidan ish holatiga yuqori tezlikda harakatlanish va qisqa masofaga harakatlanish vaqtida tezkor joylashish.
Aqlli robotni yuklash va bo'shatish mexanizmi
Robot bo'linma plastinkasining qisqich mexanizmi
Tavsif:
1. Ushbu qismning xususiyatlarini inobatga olgan holda, biz materiallarni yuklash va bo'shatish uchun uchta tirnoqli tashqi qo'llab-quvvatlash usulidan foydalanamiz, bu esa dastgohdagi qismlarni tez aylantirishni amalga oshirishi mumkin;
2. Mexanizm qismlarning siqish holati va bosimi normal yoki yo'qligini aniqlash uchun pozitsiyani aniqlash sensori va bosim sensori bilan jihozlangan;
3. Mexanizm bosim o'tkazgich bilan jihozlangan bo'lib, elektr quvvati uzilib qolganda va asosiy havo pallasida gaz uzilib qolganda ish qismi qisqa vaqt ichida tushmaydi;
4. Qo'lni o'zgartirish moslamasi qabul qilinadi.Tong mexanizmini o'zgartirish turli xil materiallarni siqishni tezda yakunlashi mumkin.
Tong o'zgartirish moslamasini joriy etish
Aniq qisqich o'zgartirish moslamasi robot qisqichlarini, asbob uchlarini va boshqa aktuatorlarni tezda o'zgartirish uchun ishlatiladi.Ishlab chiqarishning bo'sh vaqtini qisqartirish va robotning moslashuvchanligini oshirish:
1. Qulfni oching va havo bosimini torting;
2. Har xil quvvat, suyuqlik va gaz modullaridan foydalanish mumkin;
3. Standart konfiguratsiya havo manbai bilan tezda ulanishi mumkin;
4. Maxsus sug'urta agentliklari gazni tasodifiy uzib qo'yish xavfini oldini olishlari mumkin;
5. Prujinaning reaktsiya kuchi yo'q;6. Avtomatlashtirish sohasiga taalluqli;
Vision tizimi - sanoat kamerasiga kirish
1. Kamera yuqori aniqlik nisbati, yuqori sezuvchanlik, yuqori signal-chastota nisbati, keng dinamik diapazon, mukammal tasvir sifati va birinchi darajali rangni tiklash qobiliyatiga ega bo'lgan yuqori sifatli CCD va CMDS chiplarini qabul qiladi;
2. Hudud kamerasi ikkita ma'lumot uzatish rejimiga ega: GIGabit Ethernet (GigE) interfeysi va USB3.0 interfeysi;
3. Kamera ixcham tuzilishga ega, kichik ko'rinishga ega, engil va o'rnatilgan.Yuqori uzatish tezligi, kuchli shovqinga qarshi qobiliyat, yuqori sifatli tasvirning barqaror chiqishi;Bu kodni o'qish, nuqsonlarni aniqlash, DCR va naqshni aniqlash uchun qo'llaniladi;Rangli kamera kuchli rangni tiklash qobiliyatiga ega, rangni aniqlash talabi yuqori bo'lgan stsenariylarga mos keladi;
Burchakni avtomatik aniqlash tizimini joriy etish
Funktsiya Kirish
1. Robot ish qismlarini yuklash savatlaridan qisadi va ularni aylanuvchi patnisning joylashish joyiga yuboradi;
2. Aylanuvchi patnis servo motorning haydovchisi ostida aylanadi;
3. Vizual tizim (sanoat kamerasi) burchak holatini aniqlash uchun ishlaydi va aylanuvchi patnis kerakli burchak holatini aniqlash uchun to'xtaydi;
4. Robot ishlov beriladigan qismni chiqaradi va burchakni aniqlash uchun boshqa qismni qo'yadi;
Ish qismlarini aylantirish jadvaliga kirish
Qaytish stantsiyasi:
1. Robot ishlov beriladigan qismni oladi va uni aylanma stol ustidagi joylashish joyiga qo'yadi (rasmdagi chap stantsiya);
2. Robot ishlov beriladigan qismning aylanishini amalga oshirish uchun yuqoridagi ish qismini ushlaydi;
Robot qisqichni joylashtirish stoli
Funktsiya Kirish
1. Har bir qatlam qatlami yuklangandan so'ng, qatlamli bo'linma plitasi bo'linma plitalari uchun vaqtincha saqlash savatiga joylashtirilishi kerak;
2. Robot qisqichni o'zgartirish moslamasi orqali tezda so'rg'ich qisqichlari bilan almashtirilishi va bo'linma plitalarini olib tashlashi mumkin;
3. Bo'linish plitalari yaxshi joylashtirilgandan so'ng, so'rg'ichni echib oling va materiallarni yuklash va bo'shatishni davom ettirish uchun pnevmatik qisqich bilan almashtiring;
Bo'lim plitalarini vaqtincha saqlash uchun savat
Funktsiya Kirish
1. Bo'linish plitalari uchun vaqtinchalik savat ishlab chiqilgan va rejalashtirilgan, chunki yuklash uchun bo'linma plitalari birinchi navbatda tortib olinadi va bo'shliq plitalari keyinroq ishlatiladi;
2. Yuklash bo'linma plitalari qo'lda joylashtirilgan va yomon mustahkamlikda.Vaqtinchalik saqlash savatiga bo'linish plitasi qo'yilgandan so'ng, robot uni olib chiqib, chiroyli tarzda joylashtirishi mumkin;
Qo'lda namuna olish jadvali
Tavsif:
1. Turli ishlab chiqarish bosqichlari uchun turli xil qo'lda tasodifiy namuna olish chastotasini o'rnating, bu onlayn o'lchov samaradorligini samarali nazorat qilishi mumkin;
2. Foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar: Manipulyator ish qismini qo'lda o'rnatilgan chastotaga muvofiq namuna olish stolidagi belgilangan joyga qo'yadi va qizil chiroq bilan so'raydi.Tekshiruvchi ish qismini himoyadan tashqaridagi xavfsizlik zonasiga olib o'tish uchun tugmani bosadi, ish qismini o'lchash uchun chiqaradi va o'lchovdan keyin uni alohida saqlaydi;
Himoya komponentlari
U engil alyuminiy profildan (40 × 40) + to'rdan (50 × 50) iborat va sensorli ekran va favqulodda to'xtatish tugmasi xavfsizlik va estetikani birlashtirgan himoya komponentlariga birlashtirilishi mumkin.
OP20 gidravlik armaturani joriy etish
Qayta ishlash bo'yicha ko'rsatmalar:
1. Asosiy teshik sifatida ph165 ichki teshikni oling, asosiy tekislik sifatida D datumni oling va burchak chegarasi sifatida ikkita o'rnatish teshigining boshining tashqi yoyini oling;
2. O'rnatish teshigi boshlig'ining ustki tekisligi, 8-ph17 o'rnatish teshigi va teshikning har ikki uchini paxsa ishlov berishni yakunlash uchun M dastgohi buyrug'i bilan bosish plitasining bo'shashishi va bosish harakatini boshqaring;
3. Armatura joylashishni aniqlash, avtomatik qisish, havo o'tkazmasligini aniqlash, avtomatik bo'shatish, avtomatik chiqarish, chiplarni avtomatik yuvish va joylashishni aniqlash ma'lumotlari tekisligini avtomatik tozalash funktsiyalariga ega;
Ishlab chiqarish liniyasi uchun uskunalarga qo'yiladigan talablar
1. Ishlab chiqarish liniyasi uskunasi qisqichi avtomatik siqish va bo'shashtirish funktsiyalariga ega va yuklash va bo'shatish harakati bilan hamkorlik qilish uchun manipulyator tizimining signallari nazorati ostida avtomatik siqish va bo'shatish funktsiyalarini amalga oshiradi;
2. Yoritish joyi yoki avtomatik eshik moduli kompaniyamizning elektr boshqaruv signali va manipulyator aloqasi bilan muvofiqlashtirish uchun ishlab chiqarish liniyasi uskunasining metall plitasi uchun ajratilgan bo'lishi kerak;
3. Ishlab chiqarish liniyasi uskunasi og'ir yuk konnektorining (yoki aviatsiya vilkasi) ulanish rejimi orqali manipulyator bilan aloqaga ega;
4. Ishlab chiqarish liniyasi uskunasi manipulyator jag'i harakatining xavfsiz diapazonidan kattaroq ichki (aralashuv) bo'sh joyga ega;
5. Ishlab chiqarish liniyasi uskunasi qisqichning joylashish yuzasida qoldiq temir chiplari yo'qligini ta'minlashi kerak.Agar kerak bo'lsa, tozalash uchun havo puflash kuchayishi kerak (tozalashda chuck aylanishi kerak);
6. Ishlab chiqarish liniyasi uskunasi yaxshi chip sindirishiga ega.Agar kerak bo'lsa, kompaniyamizning yordamchi yuqori bosimli chip sindirish moslamasi qo'shiladi;
7. Ishlab chiqarish liniyasi uskunasi dastgoh milini aniq to'xtatishni talab qilganda, ushbu funktsiyani qo'shing va mos keladigan elektr signallarini taqdim eting;
Vertikal torna VTC-W9035 ning joriy etilishi
VTC-W9035 NC vertikal torna tishli bo'shliqlar, gardishlar va maxsus shaklli qobiqlar kabi aylanadigan qismlarga ishlov berish uchun javob beradi, ayniqsa disklar, markazlar, tormoz disklari, nasos korpuslari, valflar kabi qismlarni aniq, mehnatni tejash va samarali burish uchun javob beradi. jismlar va qobiqlar.Mashina asbobi yaxshi umumiy qat'iylik, yuqori aniqlik, vaqt birligida metallni olib tashlashning katta tezligi, yaxshi aniqlikni saqlash, yuqori ishonchlilik, oson parvarishlash va boshqalar va keng ko'lamli ilovalarning afzalliklariga ega.Chiziq ishlab chiqarish, yuqori samaradorlik va arzon narx.
| Model turi | VTC-W9035 |
| To'shak tanasining maksimal burilish diametri | PH 900 mm |
| Sürgülü plastinkada maksimal burilish diametri | PH 590 mm |
| Ish qismining maksimal burilish diametri | PH 850 mm |
| Ish qismining maksimal burilish uzunligi | 700 mm |
| Shpindelning tezlik diapazoni | 20-900 rpm / min |
| Tizim | FANUC 0i - TF |
| X/Z o'qining maksimal zarbasi | 600/800 mm |
| X/Z o'qining tez harakatlanish tezligi | 20/20 m/min |
| Mashina asbobining uzunligi, kengligi va balandligi | 3550*2200*3950 mm |
| Loyihalar | Birlik | Parametr | |
| Qayta ishlash diapazoni | X o'qining harakatlanishi | mm | 1100 |
| X o'qining harakatlanishi | mm | 610 | |
| X o'qining harakatlanishi | mm | 610 | |
| Shpindel burnidan ish stoligacha bo'lgan masofa | mm | 150～760 | |
| Ish stoli | Ish stolining o'lchami | mm | 1200×600 |
| Ish stolining maksimal yuki | kg | 1000 | |
| T-yiv (hajmi × miqdor × oraliq) | mm | 18×5×100 | |
| Oziqlantirish | X/Y/Z o'qining tez ovqatlanish tezligi | m/min | 36/36/24 |
| Shpindel | Haydash rejimi | Kamar turi | |
| Mil konus | BT40 | ||
| Maksimal ish tezligi | r/min | 8000 | |
| Quvvat (nominal/maksimal) | KW | 11/18.5 | |
| Moment (nominal/maksimal) | N·m | 52,5/118 | |
| Aniqlik | X/Y/Z o'qining joylashuvi aniqligi (yarim yopiq pastadir) | mm | 0,008（umumiy uzunlik） |
| X/Y/Z o'qini takrorlash aniqligi (yarim yopiq pastadir) | mm | 0,005（umumiy uzunlik） | |
| Asboblar jurnali | Turi | Disk | |
| Asboblar jurnalining sig'imi | 24 | ||
| Asbobning maksimal hajmi(To'liq asbob diametri/bo'sh qo'shni asbob diametri/uzunligi) | mm | PH78/PH150/ 300 | |
| Asbobning maksimal og'irligi | kg | 8 | |
| Turli xil | Havo ta'minoti bosimi | MPa | 0,65 |
| Quvvat quvvati | KVA | 25 | |
| Mashina asbobining umumiy o'lchami (uzunlik × kenglik × balandlik) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Mashina asbobining og'irligi | kg | 7000 | |
